linux下写驱动的简单流程

zzxzj2004

这是2410板子上的按键的驱动程序，我在代码里面标上看代码的顺序（1、2、3...)和说明。程序比较简单
只是入门，没有涉及到中断、并发等等的东西。这只是一篇代码，在另一篇日记中要记下怎么编译和运用。

/*****************************
  key_test.c
****************************/
/*#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif
*/
/* 以上语句是用来判断驱动是直接编译到内核里面，还是以模块形式来调用的。驱动程序要在Kconfig
   文件里面定义了，才能出现在make menuconfig的菜单中，到时可选择是作为模块还是直接编译进内核。*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include "def.h" //定义了按键的地址值和数据类型等。
//以上是头文件，开始看代码，找到最后面的----（1），从那看起。

static loff_t key_test_llseek(struct file *filp,loff_t off, int whence);
static ssize_t key_test_read(struct file *filp,char *buf, size_t count,loff_t *f_pos);
static ssize_t key_test_write(struct file *filp,const char *buf,size_t count,loff_t *f_pos);
static int key_test_open(struct inode *inode, struct file *filp);
static int key_test_release(struct inode *inode, struct file *filp);
static int key_test_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long param);
int key_test_init(void);
void key_test_cleanup(void);
#define MAJOR_NR 121           //这个定义的主设备号，在linux下用ls -l看得到（在日期项前）
#define DEVICE_NAME "key_test_"  //设备名称，出理在/dev/char目录下
//#define DEVICE_NR(device) MINOR(device)
//#define DEVICE_NO_RANDOM
//#define DEVICE_OFF(d)
//这里是-----（7）,这里的内容属于接口与技术这门课的内容了
U8 Key_Scan( void )
{
Delay( 50 ) ;
rGPGDAT = rGPGDAT & (~((1
rGPGDAT = rGPGDAT & (~((1
rGPGDAT = rGPGDAT & (~((1
rGPGDAT = rGPGDAT & (~((1
static void __irq KeyISR(void)
{
U8 key ;
rGPGCON = rGPGCON & (~((3
//这里是-----（6）,这里（5）里面实现函数时调用的函数的内容
//查询按键键值
key = Key_Scan() ;
if( key != 0xff )
  printf( "Interrupt occur... K%d is pressed!\n", key ) ;
//Beep( 2000, 3000 ) ;
//重新初始化IO口
rGPGCON = rGPGCON & (~((3
//这里是-----（5）,这里（4）里面实现KeyScanInit函数时调用的函数的内容
void KeyScanInit(void)
{
rGPGCON = rGPGCON & (~((3
rEINTPEND |= (1
//这里是-----（4）,这里（3）里面实现open函数时调用的函数的内容
void Key_Scan_Test( void )
{

Uart_Printf( "\n8X2 KEY array TEST ( Interrupt MODE )\n" );
Uart_Printf( "Press 'ESC' key to Exit this program !\n\n" );
KeyScanInit() ;//键值
    while( Uart_GetKey() != ESC_KEY ) ;
rGPGCON = rGPGCON & (~((3

//这里是-----（3）,这里file_operations结构的内容
static struct file_operations key_test_fops=
{
llseek: key_test_llseek,   //llseek函数;
read:key_test_read,        //read函数;
write:key_test_write,      //write函数
open: key_test_open,       //open函数
release:key_test_release,  //....
ioctl: key_test_ioctl,     // ....这个在CD-ROM里面就是什么弹出，关仓等等的控制了
};
//上面的每一个字段就指向下面的每一个相应的函数，这些函数就是linux编程时调用的函数（接口）。

static loff_t key_test_llseek(struct file *filp,loff_t off, int whence)
{
printk(KERN_DEBUG"Function llseek...\n");
return 0;
}
static int key_test_read(struct file *filp,char *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
printk(KERN_DEBUG"Device is reading...\n");
return 0;
}
//上面五句就是实现read函数的具体语句了，下面的都类似，不过真正写时不会这么简单吧。
static int key_test_write(struct file *filp,char *buf, size_t count,loff_t *f_pos)
{
printk(KERN_DEBUG"Device is writting...\n");
return 0;
}
static int key_test_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk(KERN_DEBUG"Device is opening...\n");
Key_Scan_Test();  //这是检测你按的是哪个键的函数
return 0;
//这个函数的参数的*filp就是我们平时调用open（）得到的描述符的结构了，inode则表示文件描述符指向
的是哪个文件，因为一个文件可能会有许多个描述符打开。
}
static int key_test_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk(KERN_DEBUG"Releasing this device...\n");
return 0;
}
static int key_test_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,
unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
return 0;
}
//这里是-----（2）,这里写的是初始化和移除模块里面的内容
int key_test_init(void)
{
int result;
result=register_chrdev(MAJOR_NR,DEVICE_NAME,&key_test_fops);
/*上面这句是注册设备号和设备名称到内核，它们会出现在/proc和sysfs文件夹中。和一个
  file_operations结构，里面的每个字段就是指向一个实现驱动的一个函数。*/
if(result

void key_test_cleanup(void)
{
unregister_blkdev(MAJOR_NR,DEVICE_NAME);//释放设备号和设备名
}
//从这里开始看起，这是-----（1）
module_init(key_test_init); //这是模块初始化，也就是被内核装载时调用,记住参数名是什么？
module_exit(key_test_cleanup); //驱动模块被移除时调用
MODULE_AUTHOR("aaaaa");  //作者名字
MODULE_DESCRIPTION("SIMPLE Character"); //描述一下这是什么驱动
MODULE_LICENSE("dual BSD/GPL"); //遵循BSD/GPL协议,没有这句的话可能内核会产生抱怨.


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u/21905/showart_212338.html