嵌入式设备LINUX USB slave驱动

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LINUX USB slave 驱动介绍
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• 目的： 本文介绍了LINUX下USB的驱动（slave端）。host端就是PC了， 只考虑了windows,如果不加特别说明，         本文说的USB 驱动都是指Slave驱动

• 在kernel 2.4版本中，嵌入式USB驱动是在kernel/arch/arm目录下的ep0.c  ep**.c, 在调试USB驱动的时候比较难，主要是如果在中断了加太多的printk, 会影响USB的时序，导致枚举就失败或不停地USB reset。
  
• 在kernel 2.6版本中，USB的驱动改为了gadget接口，在/kernel/drivers/usb/gadget目录下，有一系列的文件，这些文件都是USB的驱动，其中serial.c是bulk驱动或CDC ACM驱动， 运行make menuconfig配置好所有的USB功能后，make modules,则在gadget目录下有一些g_serial.ko,  g_enther.ko, g_rnds.ko, g_file_storage.ko, g_gadget.ko. 其中g_serial.ko运行的时候有个参数是use_acm, 若为0则是普通的USB bulk驱动，最好修改serial.c文件，改为不要和tty关联，这时候windows端用USB bulk驱动，在DDK下有源代码，编译一下就可以了。如果不`想写windows端的驱动，可以把use_acm置为1, host端用windows自带的usbser.sys驱动，即USB转串口驱动，有时候在 c:/windows/driver/dllcach目录下，可以用expand把它解出来，具体参考/kernel/document.  在windows端需写个inf文件， 在inf文件里可以把USB转为一个MODEM, 这样Windows就可以拿它来拨号上网了，当然在小机端要和GPRS模组通讯,模组的初始化AT命令可以写在INF文件里。在windows的资源管理中是看不见串口的，只能看到modem (comX), 在超级终端中打不开这个串口，但是在secureCRT中是可以访问这个串口的。如果想虚拟出真正的串口，可以修改INF文件，把它虚拟出真正的串口，想添加MODEM的时候可以选择添加标准MODEM，模组的初始化AT命令可以写在MODEM的属性-->初始化命令中,比如ATD*99***1#
  
• g_file_storage.ko是U盘的驱动，比如把SD卡当U盘，insmod g_file_storage.ko file=/mnt/mmc luns=1,若有3个分区可以当U盘，则luns=3. 注意busybox中没有mkdosfs来格式化FAT文件系统，需要自己编译修改mkdosfs的源代码。
  
• g_enter.ko是把USB虚拟出一个网卡，在windows端用usblan.sys就可以构成直接对接的网络了。
  
• g_rnds.ko只在XP下有windows端的驱动，windows 2000下要字迹开发，可以到微软的网站上查RNDS.其中可以拿RNDS来调试程序
  
• 不论用USB转串口还是USB网卡来配合GDB调试程序，都比tty串口调试快多了

本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u/25111/showart_190397.html