[求助]有关不需要密码的scp传送

zhpger

目的：从A机器到B机器不需密码的传送文件[用ssh-agent方法]，我所用的命令如下：
scp -B -q -oProtocol=1 -S ssh [A机器的文件名路径] sts@172.28.30.199:[B机器的文件名路径]
********
sts 是用户名
172.28.30.199 是B机器的ip地址
********

我现在的做法是在B机器上通过命令:ssh-keygen -t rsa1产生密钥对[identity.pub,identity]，
将其中的私钥[identity]给A机器，然后在A机器上操作如下：
ssh-agent > SSH_AGENT_MGR.dat
source SSH_AGENT_MGR.dat
ssh-add /home/test/identity
ssh-add -l    //此命令为察看时候已将秘钥加入代理
显示：1024 37:58:b2:70:ee:6f:4d:06:be:f5:8f:6e:72:f9:d7:f2 sts@firefly (RSA1)  //好像说明已加入成功。

然后执行上面的命令[scp -B -q -oProtocol=1 -S ssh [A机器的文件名路径] sts@172.28.30.199:[B机器的文件名路径]]

显示：
Permission denied.
lost connection

传送失败阿-_-！！

请问各位高手，上面的操作哪里有错误，我在网上看了很多材料，可还是不得其解，希望各位高手指点一二（是否需要配置ssh_config,sshd_config文件呢？）