usb设备在2.4.22内核不接受设置地址是怎么回事？

xdkui

正在为isp1581开发板写linux下的驱动，在2.6.13的内核可以正常使用了。
现在得写2.4.22下的驱动，但插入该usb设备，提示
usb.c: USB device not accepting new address=8 (error=-110)

我查了下，好像是设备没有响应SETUP包，但同样的设备插在2.6.13的内核却可以正常使用。
请问在2.4.xx下开发usb设备驱动的朋友遇到过这个问题吗？怎么解决？
谢谢