如何将驱动程序加到嵌入式内核里

dida_327

情况是这样， 有一个arm-linux-2.4.19的内核，在pc机上编译成功并上传arm开发板，做一些上层开发。现在要加入一个新的外围设备，厂商提供了驱动，可是如何将驱动程序以模块方式加载到这个内核里呢？
加载到pc机运行中的内核里，有insmod等方法。但是arm-linux内核并不在pc运行。更麻烦的是厂方给的驱动是for 2.6.x内核。
目前看来只能从修改arm-linux-2.4.x的makefile 入手，（不容易啊）。 然后还有可能出现不同版本内核文件导致的问题，还需要改arm-linux的文件或驱动文件。

总之是觉得难度超大，请教高手有没有好的解决办法

rtems

1. 移植2.6.x的驱动到2.4.19
2. 在你的ARM板上移植2.6.x

BTW，这两个工作对初学者都不容易，看你的描述好像对ARM和linux懂的不是很多。。。。

rwen2012

能提供一个参考模型已经不错了，呵呵