免费注册 查看新帖 |

Chinaunix

  平台 论坛 博客 文库
最近访问板块 发新帖
查看: 891 | 回复: 0
打印 上一主题 下一主题

如何编写Linux操作系统下的设备驱动程序(三) [复制链接]

论坛徽章:
0
跳转到指定楼层
1 [收藏(0)] [报告]
发表于 2006-03-16 10:13 |只看该作者 |倒序浏览
如何编写Linux操作系统下的设备驱动程序
                        Roy G
三 设备驱动程序中的一些具体问题。
  1. I/O Port.
   和硬件打交道离不开I/O Port,老的ISA设备经常是占用实际的I/O端口,
在linux下,操作系统没有对I/O口屏蔽,也就是说,任何驱动程序都可以
对任意的I/O口操作,这样就很容易引起混乱。每个驱动程序应该自己避免
误用端口。
  有两个重要的kernel函数可以保证驱动程序做到这一点。
  1)check_region(int io_port, int off_set)
    这个函数察看系统的I/O表,看是否有别的驱动程序占用某一段I/O口。
   参数1:io端口的基地址,
   参数2:io端口占用的范围。
   返回值:0 没有占用, 非0,已经被占用。

  2)request_region(int io_port, int off_set,char *devname)
   如果这段I/O端口没有被占用,在我们的驱动程序中就可以使用它。在使用
之前,必须向系统登记,以防止被其他程序占用。登记后,在/proc/ioports
文件中可以看到你登记的io口。
   参数1:io端口的基地址。
   参数2:io端口占用的范围。
   参数3:使用这段io地址的设备名。
   
  在对I/O口登记后,就可以放心地用inb(), outb()之类的函来访问了。
  在一些pci设备中,I/O端口被映射到一段内存中去,要访问这些端口就相当
于访问一段内存。经常性的,我们要获得一块内存的物理地址。在dos环境下,
(之所以不说是dos操作系统是因为我认为DOS根本就不是一个操作系统,它实
在是太简单,太不安全了)只要用段:偏移就可以了。在window95中,95ddk
提供了一个vmm 调用 _MapLinearToPhys,用以把线性地址转化为物理地址。但
在Linux中是怎样做的呢?
  2 内存操作
    在设备驱动程序中动态开辟内存,不是用malloc,而是kmalloc,或者用
get_free_pages直接申请页。释放内存用的是kfree,或free_pages. 请注意,
kmalloc等函数返回的是物理地址!而malloc等返回的是线性地址!关于
kmalloc返回的是物理地址这一点本人有点不太明白:既然从线性地址到物理
地址的转换是由386cpu硬件完成的,那样汇编指令的操作数应该是线性地址,
驱动程序同样也不能直接使用物理地址而是线性地址。但是事实上kmalloc
返回的确实是物理地址,而且也可以直接通过它访问实际的RAM,我想这样可
以由两种解释,一种是在核心态禁止分页,但是这好像不太现实;另一种是
linux的页目录和页表项设计得正好使得物理地址等同于线性地址。我的想法
不知对不对,还请高手指教。
  言归正传,要注意kmalloc最大只能开辟128k-16,16个字节是被页描述符
结构占用了。kmalloc用法参见khg.
  内存映射的I/O口,寄存器或者是硬件设备的RAM(如显存)一般占用F0000000
以上的地址空间。在驱动程序中不能直接访问,要通过kernel函数vremap获得
重新映射以后的地址。
另外,很多硬件需要一块比较大的连续内存用作DMA传送。这块内存需要一直
驻留在内存,不能被交换到文件中去。但是kmalloc最多只能开辟128k的内存。
这可以通过牺牲一些系统内存的方法来解决。
具体做法是:比如说你的机器由32M的内存,在lilo.conf的启动参数中加上
mem=30M,这样linux就认为你的机器只有30M的内存,剩下的2M内存在vremap
之后就可以为DMA所用了。
请记住,用vremap映射后的内存,不用时应用unremap释放,否则会浪费页表。
3 中断处理
   同处理I/O端口一样,要使用一个中断,必须先向系统登记。
   int request_irq(unsigned int irq ,
                   void(*handle)(int,void *,struct pt_regs *),
                   unsigned int long flags,
                   const char *device);
   irq: 是要申请的中断。
   handle:中断处理函数指针。
   flags:SA_INTERRUPT 请求一个快速中断,0 正常中断。
   device:设备名。
  如果登记成功,返回0,这时在/proc/interrupts文件中可以看你请求的
中断。
  4一些常见的问题。
   对硬件操作,有时时序很重要。但是如果用C语言写一些低级的硬件操作
的话,gcc往往会对你的程序进行优化,这样时序就错掉了。如果用汇编写呢,
gcc同样会对汇编代码进行优化,除非你用volatile关键字修饰。最保险的
办法是禁止优化。这当然只能对一部分你自己编写的代码。如果对所有的代码
都不优化,你会发现驱动程序根本无法装载。这是因为在编译驱动程序时要
用到gcc的一些扩展特性,而这些扩展特性必须在加了优化选项之后才能体现
出来。
  关于kernel的调试工具,我现在还没有发现有合适的。有谁知道请告诉我,
不胜感激。我一直都在printk打印调试信息,倒也还凑合。
    关于设备驱动程序还有很多内容,如等待/唤醒机制,块设备的编写等。
我还不是很明白,不敢乱说。
    欢迎大家批评指正。


本文来自ChinaUnix博客,如果查看原文请点:http://blog.chinaunix.net/u/13169/showart_86052.html
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则 发表回复

  

北京盛拓优讯信息技术有限公司. 版权所有 京ICP备16024965号-6 北京市公安局海淀分局网监中心备案编号:11010802020122 niuxiaotong@pcpop.com 17352615567
未成年举报专区
中国互联网协会会员  联系我们:huangweiwei@itpub.net
感谢所有关心和支持过ChinaUnix的朋友们 转载本站内容请注明原作者名及出处

清除 Cookies - ChinaUnix - Archiver - WAP - TOP