2月3日 RTAI 发布3.3稳定版本

justin8086

原载RTAI SPACE http://justin8086.cublog.cn/
前段时间太忙了，都没能照顾一下这里。两星期前RTAI 3.3的发布是必须要提的，否则RTAI SPACE就名不副实了……

TEST4之后，PAOLO在二月三日公布RTAI 3.3稳定版本发布的消息，还没机会测试，不过我已经在考虑等目前的工作完成后移植到3.3。废话少说，先看看3.3有什么新的特性：

- RTAILab, Scicos功能得到很大的加强，可与Simulink媲美。
- 改善了LINUX下信号(signal)捕获和分配。
- 提供RTAI下的异步信号。
- 提供对基于循环实时时钟(periodic RTC)的调度。
- 更加合理的参数设置， 并在设置帮助中提供所有参数的解释。
- 改善了原RTAI调度器（据说RTAI开发人员重新改写了调度器，等认真看过后再说）
- 加强了原时限列表。
- 对象的注册得到优化。
- 提供LINUX系统函数调用服务。
- 中断的瞬时分配。
- 更少的RTAI内部中断处理时间
- 提供对向RTDM移植的支持。

翻译的不好，请多多见谅。原邮件参见RTAI MAILING LIST。希望我也能尽快试试看有多少改进的地方。至少3.2的实时特性确实不错，有时间也交代一下我的应用。

ps:Paolo等人已经整理出RTAI3.3文档的第一章（PDF），大家可以到RTAI官方网站下载。
原载RTAI SPACE http://justin8086.cublog.cn/


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u/11160/showart_76822.html