我也来学做嵌入式Linux系统V0.1

sutie

《我也来学做嵌入式Linux系统V0.1》
作者：九贱
E-mail:kendo999@sohu.com
个人站点：www.skynet.org.cn
第一章        前言
目的
本文的目的，是讲述嵌入式Linux系统的建立、开发的一般过程。制作一个小型的Linux的系统，可以移植至其它硬盘、软盘、优盘、flash rom……
关于作者
        九贱，E名kendo，喜欢网络入侵技术、防火墙、入侵检测技术及网络技术，对Linux也颇感兴趣，想认识有共同爱好的朋友。最近闲暇，把一些学过的东西写下来，总结总结，以作备忘这需。已完成的有《网络入侵检测设计与Snort2.2源码分析》和这篇《我也来学做嵌入式Linux》。正在进行中的有《Windows防火墙技术实现大全》和《Linux防火墙实现及源码分析》。大家可以在CU上，或者是到我的小站www.skynet.org.cn上与我交流
做一个嵌入式Linux系统究竟要做哪些工作
        做一个嵌入式Linux系统究竟需要做哪些工作？也就是本文究竟要讲述哪些内容？我先介绍一个脉络，可以做为我们后面工作的一个总的提纲：
第一步、建立交叉编译环境
        没有交叉开发经验的读者，可能一时很难接受这个概念。首先，要明白两个概念：一般我们工作的机器，称为开发机、主机；我们制作好的系统将要放到某台机器，如手机或另一台PC机，这台机我们称为目标主机。
我们一般开发机上已经有一套开发工具，我们称之为原生开发套件，我们一般就是用它们来写程序，那么，那什么又是交叉编译环境呢？其实一点也不神秘，也就是在开发机上再安装一套开发工具，这套开发工具编译出来的程序，如内核、系统工作或者我们自己的程序，是放在目标主机上运行的。
那么或许有初学者会问，直接用原生开发工具为目标主机编译程序不就完了？至少我当初是这么想的。一般来说，我们的开发机都是X86平台，原生开发套件开发的工具，也针对X86平台，而我们的目标主机可能是PowerPC、IXP、MIPS……所以，我们的交叉编译环境是针对某一类具体平台的。
一般来讲，交叉开发环境需要二进制工具程序、编译器、C链接库，嵌入式开发常用的这三类软件是：
Binutils
Gcc
uClibc
当然，GNU包含的工具套件不仅于此，你还要以根据实际需要，进行选择
第二步、编译内核
        开发工具是针对某一类硬件平台，内核同样也是。这一步，我们需要用第一步中建立的工具，对内核进行编译，对于有内核编译经验的人来说，这是非常简单的；
第三步、建立根文件系统
        也就是建立我们平常看到的bin、dev、proc……这一大堆目录，以及一些必备的文件；另外，我们还需要为我们的目标系统安装一些常用的工具软件，如 ls、ifconfig……当然，一个办法是找到这些工具的源代码，用第一步建立的交叉编译工具来编译，但是这些软件一是数量多，二是某些体积较大，不适合嵌入式系统，这一步，我们一般都是用busybox来完成的，包括系统引导软件init；
        最后，我们为系统还需要建立初始化的引导文件，如inittab……
第四步、启动系统
        在这一步，我们把建立好的目标、文件、程序、内核及模块全部拷贝到目标机存储器上，如硬盘。然后为系统安装bootloader，对于嵌入式系统，有许多引导程序可供我们使用。不过它们许多都有硬件平台的限制。当然，如果你是工作在X86，可以直接用lilo来引导，事实上，本文就是采用的lilo。
        做到这一步，将目标存储设备挂上目标机，如果顺利，就可以启动系统了。
        当然，针对某些特别的平台，不能像硬盘这样拷贝了，需要读卡器、烧录……但是基本的方法是相通的！
第五步、优化和个性化系统
        通过前四步，我们已经得到了一个可以正常工作的系统。在这一步里，就是发挥你想像的时候了……
本文的工作环境
项目根目录/home/kendo/project  ------>;我将它指定至PATH:$PRJROOT
子目录及说明
目录        内容
bootloader        目标板的引导加载程序，如lilo等
build-tools        建立交叉编译平台的工具源码
debug        调试工具及所有相关包
doc        项目中用到的所有文档
images        编译好的内核映像，以及根文件系统
kernel        各个版本的Linux内核源码
rootfs        制作好的根文件系统
sysapps        目标板将要用到的系统应用系统，比如thttpd,udhcpd等
tmp        存放临时文件
tools        编译好的跨平台开发工具链以及C链接库
工作的脚本
#!/usr/bin
export PROJECT=skynet
export PRJROOT=/home/${PROJECT}
export TARGET=i386-linux
export PREFIX=${PRJROOT}/tools
export TARGET_PREFIX=${PREFIX}/${TARGET}
export PATH=${PREFIX}/bin:/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
cd $PRJROOT
第二章        建立交叉编译环境
在CU中发表的另一篇同名的贴子里，我讲述了一个全手工创建交叉编译环境的方法。目前，创建交叉编译环境，包括建立根文件，一般来讲，有两种方法：
手功创建
可以得到最大程序的个性化定制，缺点是过程繁杂，特别是极易出错，注意这个“极”字，包括有经验的开发人员；
自动创建
无它，方便而。
因为前一篇文章中，已经讲述了全手工创建交叉编译环境的一般性方法，本文就不打算再重复这个步骤了，感兴趣的朋友，可以再去搜索那篇贴子，提醒一点的就是，在准备工具链的时候，要注意各个工具版本之间的搭配、每个工具需要哪些补丁，我建议你在google上针对这两项搜索一下，准备一个清单，否则……
本章要讲述的是自动创建交叉编译环境的方法。目标，针对商业硬件平台，厂家都会为你提供一个开发包，我用过XX厂家的IXP425和MIPS的，非常地方便，记得我第一次接触嵌入式开发，拿着这个开发包自动化创建交叉编译环境、编译内核、建立根文件系统、创建Ram Disk，我反复做了三四次，结果还不知道自己究竟做了些什么，呵呵，够傻吧……
所以，建议没有这方面经验的读者，还是首先尝试一下手工创建的方法吧，而本章接下来的内容，是送给曾经被它深深伤害而不想再次去亲历这项工作而又想提高交率而又在通用平台上工作没有商业开发包的朋友。
建立交叉开发工具链
准备工具：
buildroot-0.9.27.tar.tar
只需要一个软件？对，其它的不用准备了，buildroot事实上是一个脚本与补丁的集合，其它需要用到的软件，如gcc、uClibc，你只需在buildroot中指明相应的版本，它会自动去给你下载。
事实上，buildroot到网上去下载所需的所有工作是需要时间的，除非你的带宽足够，否则下载软件时间或许会占去80%，而我在做这项工作之间，所需的工作链全部都在我本地硬盘上，我解压开buildroot后，新建dl文件夹，将所有工具源码的压缩包拷贝进去，呵呵，buildroot就不用去网上下载了。
我的软件清单：
Linux-libc-headers-2.4.27.tar.bz2
Gcc-3.3.4.tar.bz2
binutils 2.15.91.0.2.tar.bz2
uClibc 0.9.27.tar.bz2
genext2fs_1.3.orig.tar.gz
ccache-2.3.tar.gz
将它拷贝到${PRJROOT}/build-tools下，解压
[root@skynet build-tools]# tar jxvf buildroot-0.9.27.tar.tar
[root@skynet build-tools]#cd buildroot
配置它：
[root@skynet build-tools]#make menuconfig
Target Architecture (i386)  --->; 选择硬件平台，我的是i386
Build options  --->; 编译选项
这个选项下重要的是(${PRJROOT}/tools) Toolchain and header file location?编译好的工具链放在哪儿？
如果你像我一样，所有工具包都在本地，不需它到网上自动下载，可以把wget command选项清空；
Toolchain Options  --->; 工具链选项
--- Kernel Header Options        头文件它会自动去下载，不过应该保证与你将要用的内核是同一个版本；
[] Use the daily snapshot of uClibc?   使用最近的uClibc的snapshot
Binutils Version (binutils 2.15.91.0.2)  --->;        Binutils的版本
GCC compiler Version (gcc 3.4.2)  --->;        gcc 版本
# Build/install c++ compiler and libstdc++?
[ ]   Build/install java compiler and libgcj?                支持的语言，我没有选择java
[ ] Enable ccache support?                启用ccache的支持，它用于编译时头文件的缓存处理，用它来编译程序，第一次会有点慢，但是以后的速度可就很理想了，呵呵……
--- Gdb Options                根据你的需要，选择gdb的支持
Package Selection for the target  --->;
这一项我没有选择任意一项，因为我打算根文件系统及busybox  等工具链创建成工，手工来做。
Target Options  --->;  文件系统类型，根据实际需要选，我用的ext2；
配置完成后，编译它：
[root@skynet build-tools]#make
这一项工作是非常花时间的，我的工具包全部在本地，也花去我一小时十三分的时间，如果全要下载，我估计网速正常也要多花一两个钟头。
经过漫长的等待（事实上并不漫长，去打了几把游戏，很快过去了）：
……
make[1]: Leaving directory `/home/skynet/build-tools/buildroot/build_i386/genext2fs-1.3'
touch -c /home/skynet/build-tools/buildroot/build_i386/genext2fs-1.3/genext2fs
#-@find /home/skynet/build-tools/buildroot/build_i386/root/lib -type f -name \*.so\* | xargs /home/skynet/tools/bin/i386-linux-uclibc-strip --remove-section=.comment --remove-section=.note --strip-unneeded 2>;/dev/null || true;
/home/skynet/build-tools/buildroot/build_i386/genext2fs-1.3/genext2fs -i 503 -b 1056 \
        -d /home/skynet/build-tools/buildroot/build_i386/root -q -D target/default/device_table.txt /home/skynet/build-tools/buildroot/root_fs_i386.ext2
大功告成！！！
清点战利品
让我来看看它究竟做了哪些事情吧:
[root@skynet skynet]# cd tools
[root@skynet tools]# ls
bin  bin-ccache  i386-linux  i386-linux-uclibc  include  info  lib  libexec  man  usr
bin：所有的编译工具，如gcc，都在这儿了，只是加了些指定的前缀；
bin-ccache：如果在Toolchain optaion中没有选择对ccache的支持，就没有这一项了；
i386-linux：链接文件；实际指向include
i386-linux-uclibc：uclibc的相关工具；
include：供交叉开发工具使用的头文件；
info：gcc 的info文件；
lib：供交叉开发工具使用的链接库文件；
……
现在可以把编译工具所在目录XXX/bin添加至PATH了
测试工具链
如果你现在写一个程序，用i386-linux-gcc来编译，运行的程序会告诉你：
./test: linked against GNU libc
因为程序运行库会寻到默认的/lib:/usr/lib上面去，而我们目前的uclibc的库并不在那里（虽然对于目标机来讲，这是没有错的），所以，也只能暂时静态编译，试试它能否工作了。当然，你也可以在建好根文件系统后，试试用chroot……
第三章        编译内核
本章的工作，是为目标机建立一个合适的内核，对于建立内核，我想有两点值得考虑的：
1、功能上的选择，应该能够满足需要的情况下，尽量地小；
2、小不是最终目的，稳定才是；
所以，最好编译内核前有一份目标机硬件平台清单以及所需功能清单，这样，才能更合理地裁减内核。
准备工具
Linux内核源码，我选用的是Linux-2.4.27.tar.bz2
编译内核
将Linux-2.4.27.tar.bz2拷贝至${PRJROOT}/kernel，解压
#cd linux-2.4.27
//配置
# make ARCH=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- menuconfig
//建立源码的依存关系
# make ARCH=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- clean dep
//建立内核映像
# make ARCH=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- bzImage
ARCH指明了硬件平台，CROSS_COMPILE指明了这是交叉编译，且编译器的名称为i386-linux-XXX，这里没有为编译器指明路径，是因为我前面已将其加入至环境变量PATH。
又是一个漫长的等待……
OK，编译完成，673K，稍微大了点，要移到其它平台，或许得想办法做到512以下才好，回头来想办法做这个工作。
安装内核
内核编译好后，将内核及配置文件拷贝至${PRJROOT}/images下。
# cp arch/i386/boot/bzImage ${PRJROOT}/images/bzImage-2.4.27-rmk5
# cp vmlinux ${PRJROOT}/images/vmlinux-2.4.27-rmk5
# cp System.map ${PRJROOT}/images/System-2.4.27-rmk5
# cp .config ${PRJROOT}/images/2.4.27-rmk5
我采用了后缀名的方式重命名，以便管理多个不同版本的内核，当然，你也可以不用这样，单独为每个版本的内核在images下新建对应文件夹也是可行的。
安装内核模块
完整内核的编译后，剩下的工作就是建立及安装模块了，因为我的内核并没有选择模块的支持（这样扩展性差了一点，但是对于我的系统来说，功能基本上定死了，这样影响也不太大），所以，剩下的步骤也省去了，如果你还需要模块的支持，应该：
//建立模块
#make ARCH=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- modules
//安装内核模块至${PRJROOT}/images
#make ARCH=i386 CROSS_COMPILE= i386-linux- \
>;INSTALL_MOD_PATH=${PRJROOT}/images/modules-2.4.18-rmk5 \
>;modules_install
最后一步是为模块建立依存关系，不能使用原生的depmod来建立，而需要使用交叉编译工具。需要用到busybox中的depmod.pl脚本，很可惜，我在busybox1.0.0中，并没有找到这个脚本，所以，还是借用了busybox0.63中scripts中的depmod.pl。
将depmod.pl拷贝至${PREFIX}/bin目录中，也就是交叉编译工具链的bin目录。
#depmod.pl \
>;-k ./vmlinux –F ./System.map \
>;-b ${PRJROOT}/images/modules-2.4.27-rmk5/lib/modules >; \
>;${PRJROOT}/images/modules-2.4.27-rmk5/lib/modules/2.4.27-rmk5/modules.dep
注：后面讨论移植内核和模块内容时，我只会提到内核的拷贝，因为我的系统并没有模块的支持。如果你需要使用模块，只需按相同方法将其拷贝至相应目录即可。
附，内核编译清单
附，内核选择：
内核编译记录：
Code maturity level options                不选
Loadable module support                不选
Processor type and features                根据实际，选择处理器类型
General setup  --->;
# Networking support
# PCI support
(Any)   PCI access mode
# PCI device name database
# System V IPC
# Sysctl support
(ELF) Kernel core (/proc/kcore) format
# Kernel support for ELF binaries
# Power Management support
Memory Technology Devices (MTD)  --->;                MTD设备，我用CF卡，不选
Parallel port support  --->;                                        不选
Plug and Play configuration  --->;                                我的系统用不着即插即用，不选
Block devices  --->;
# Loopback device support  
# RAM disk support                                                
(4096)   Default RAM disk size (NEW)
#    Initial RAM disk (initrd) support  
Multi-device support (RAID and LVM)  --->;  不选
Networking options  --->;                 基本上都选了
ATA/IDE/MFM/RLL support  --->;                  用了默认的
Telephony Support  --->;                不选
SCSI support  --->;                 不选
Fusion MPT device support  --->;         不选
I2O device support  --->;                   不选
Network device support  --->;                  根据实际情况选择
Amateur Radio support  --->;                 不选   
IrDA (infrared) support  --->;                不选
ISDN subsystem  --->;                        不选
Old CD-ROM drivers (not SCSI, not IDE)  --->;        不选
Input core support  --->;                        不选
Character devices  --->;  
# Virtual terminal
#    Support for console on virtual terminal
# Standard/generic (8250/16550 and compatible UARTs) serial support
#    Support for console on serial port
Multimedia devices  --->;                 不选
File systems  --->;
# Kernel automounter version 4 support (also supports v3)
# Virtual memory file system support (former shm fs)
# /proc file system support
# Second extended fs support
Console drivers  --->;
# VGA text console          调试时接显示器用
剩下三个都不要
Sound  --->;
USB support  --->;  
Kernel hacking  --->;  
第四章        建立根文件系统
1、建立目录
构建工作空间时，rootfs文件夹用来存放根文件系统，
#cd rootfs
根据根文件系统的基本结构，建立各个对应的目录：
# mkdir bin dev etc lib proc sbin tmp usr var root home
# chmod 1777 tmp
# mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin
# ls
dev  etc  lib  proc  sbin  tmp  usr  var
# mkdir var/lib var/lock var/log var/run var/tmp
# chmod 1777 var/tmp
对于单用户系统来说，root和home并不是必须的。
准备好根文件系统的骨架后，把前面建立的文件安装到对应的目录中去。
2、拷贝链接库
把uclibc的库文件拷贝到刚才建立的lib文件夹中：
# cd ${PREFIX}/lib
[root@skynet lib]# cp *-*.so ${PRJROOT}/rootfs/lib
[root@skynet lib]# cp -d *.so.[*0-9] ${PRJROOT}/rootfs/lib
3、        拷贝内核映像和内核模块
因为没有模块，所以拷贝模块就省了，
新建boot目录，把刚才建立好的内核拷贝过来
# cd /home/kendo/control-project/daq-module/rootfs/
# mkdir boot
# cd ${PRJROOT}/images
# cp bzImages-2.4.18-rmk5 /home/kendo/control-project/daq-module/rootfs/boot
4、        建立/dev下边的设备文件
在linux中，所有的的设备文件都存放在/dev中，使用mknod命令创建基本的设备文件。
mknod命令需要root权限，不过偶本身就是用的root用户，本来是新建了一个用户专门用于嵌入式制作的，不过后来忘记用了……
# mknod -m 600 mem c 1 1   
# mknod -m 666 null c 1 3
# mknod -m 666 zero c 1 5
# mknod -m 644 random c 1 8
# mknod -m 600 tty0 c 4 0
# mknod -m 600 tty1 c 4 1
# mknod -m 600 ttyS0 c 4 64
# mknod -m 666 tty c 5 0
# mknod -m 600 console c 5 1
基本的设备文件建立好后，再创建必要的符号链接：
# ln -s /proc/self/fd fd
# ln -s fd/0 stdin
# ln -s fd/1 stdout
# ln -s fd/2 stderr
# ls
console  fd  mem  null  random  stderr  stdin  stdout  tty  tty0  tty1  ttyS0  zero
设备文件也可以不用手动创建，听说RedHat /dev下的脚本MAKEDEV 可以实现这一功能，不过没有试过……
基本上差不多了，不过打算用硬盘/CF卡来做存储设备，还需要为它们建立相关文件，因为我的CF在目标机器上是CF-to-IDE，可以把它们等同来对待，先看看Redhat 下边had的相关属性：
# ls -l /dev/hda
brw-rw----    1 root     disk       3,   0 Jan 30  2003 /dev/hda
# ls -l /dev/hda1
brw-rw----    1 root     disk       3,   1 Jan 30  2003 /dev/hda1
对比一下，可以看出，had类型是b，即块设备，主编号为3，次编号从0递增，根限位是
rw-rw----，即660，所以：
# mknod -m 660 hda b 3 0
# mknod -m 660 hda1 b 3 1
# mknod -m 660 hda2 b 3 2
# mknod -m 660 hda3 b 3 3
5、添加基本的应用程序
未来系统的应用程序，基本上可以分为三类：
        基本系统工具，如ls、ifconfig这些……
        一些服务程序，管理工具，如WEB、Telnet……
        自己开发的应用程序
这里先添加基本的系统工具，有想过把这些工具的代码下载下来交叉编译，不过实在是麻烦，用BusyBox，又精简又好用……
将busybox-1.00.tar.gz下载至sysapps目录下，解压：
#tar zxvf busybox-1.00.tar.gz
#cd busybox-1.00
//进入配置菜单
#make TARGET_ARCH=i386 CROSS=i386-linux- PREFIX=${PRJROOT}/rootfs menuconfig
//建立依存关系
#make TARGET_ARCH=i386 CROSS= i386-linux- PREFIX=${PRJROOT}/rootfs dep
//编译
#make TARGET_ARCH=i386 CROSS= i386-linux- PREFIX=${PRJROOT}/rootfs
//安装
#make TARGET_ARCH=i386 CROSS= i386-linux- PREFIX=${PRJROOT}/rootfs install
# cd ${PRJROOT}/rootfs/bin
# ls
addgroup  busybox  chown  delgroup  echo      kill   ls     mv       ping  rm     sleep
adduser   chgrp    cp     deluser   grep      ln     mkdir  netstat  ps    rmdir  umount
ash       chmod    date   dmesg     hostname  login  mount  pidof    pwd   sh     vi
一下子多了这么多命令……
配置busybox的说明：
A、如果编译时选择了：
Runtime SUID/SGID configuration via /etc/busybox.conf
系统每次运行命令时，都会出现“Using fallback suid method ”
可以将它去掉，不过我还是在/etc为其建了一个文件busybox.conf搞定；
B、
# Do you want to build BusyBox with a Cross Compiler?                                      (i386-linux-gcc) Cross Compiler prefix
这个指明交叉编译器名称（其实在编译时的命令行已指定过了……）
C、安装选项下的(${PRJROOT}/rootfs) BusyBox installation prefix，这个指明了编译好后的工具的安装目录。
D、静态编译好还是动态编译好？即是否选择
[ ] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
动态编译的最大好处是节省了宝贵空间，一般来说都是用动态编译，不过我以前动态编译出过问题（其实是库的问题，不关busybox的事），出于惯性，我选择了静态编译，为此多付出了107KB的空间。
E、其它命令，根据需要，自行权衡。
6、系统初始化文件
内核启动时，最后一个初始化动作就是启动init程序，当然，大多数发行套件的Linux都使用了与System V init相仿的init，可以在网上下载System V init套件，下载下来交叉编译。另外，我也找到一篇写得非常不错的讲解如何编写初始化文件的文件，bsd-init，回头附在后面。不过，对于嵌入式系统来讲，BusyBox init可能更为合适，在第6步中选择命令的时候，应该把init编译进去。
#cd ${PRJROOT}/rootfs/etc
#vi inittab
我的inittal文件如下：
#指定初始化文件
::sysinit:/etc/init.d/rcS      
#打开一个串口，波特率为9600                                       
::respawn:/sbin/getty 9600 ttyS0
#启动时执行的shell
::respawn:/bin/sh
#重启时动作
::restart:/sbin/init
#关机时动作，卸载所有文件系统
::shutdown:/bin/umount -a –r
保存退出；
再来编写rcS脚本：
#mkdir  ${PRJROOT}/rootfs/etc/init.d
#cd ${PRJROOT}/rootfs/etc/init.d
#vi rcS
我的脚本如下：
#!/bin/sh
#Set Path
PATH=/sbin:/bin
export PATH
syslogd -m 60
klogd
#install /proc
mount -n -t proc none /proc
#reinstall root file system by read/write mode(need: /etc/fstab)
mount -n -o remount,rw /
#reinstall /proc
mount -n -o remount,rw -t proc none /proc
#set lo ip address
ifconfig lo 127.0.0.1
#set eth0 ip address
#当然，这样子做只是权宜之计，最后做的应该是在这一步引导网络启动脚本，像RedHat
#那样，自动读取所有指定的配置文件来启动
ifconfig eth0 192.168.0.68 netmask 255.255.255.0
#set route
#同样的，最终这里应该是运行启动路由的脚本，读取路由配置文件
route add default gw 192.168.0.1
#还差一个运行服务程序的脚本，哪位有现成的么？
#网卡/路由/服务这三步，事实上可以合在一步，在rcS这一步中，做一个循环，运行指定启动目录下的所有脚，先将就着这么做吧，确保系统能够正常启动了，再来写这个脚本。
#set hostname
hostname MyLinux
保存退出。
编写fstab文件
#vi fstab
我的fstab很简单：
/dev/hda1 / ext2 defaults 1 1
none /proc proc defaults 0 0
第五章        让MyLinux能够启动
前一章，我们把编译好的内核、应用程序、配置文件都拷贝至rootfs目录对应的子目录中去了，这一步，就是把这些文件移植至目标机的存储器。这里，我是先另外拿一块硬盘，挂在我的开发机上做的测试，因为我的本本用来写文档，PC机用来做开发机，已经没有另外的机器了……但是本章只是讲述一个一般性的过程，并不影响你直接在目标主机上的工作。
因为以后目标机识别硬盘序号都是hda，而我现在直接挂上去，则会是hdb、hdc……这样，安装lilo时有点麻烦（虽然也可以实现）。所以我想了另一个办法：
        把新硬盘挂在IDE0的primary上，进入linux后，会被认为是had；
        原来主机的装Redhat的硬盘，我将它从IDE0的primary上变到了IDE1 的primary，因为它的lilo早已装好，基本上不影响系统的使用；
分区和格式化
BIOS中改为从第二个硬盘启动；也就是从我原来开发机启动，新的硬盘被识别成了had。
#fdisk /dev/hda
用d参数删除已存在的所有分区
用n参数新建一个分区，也是就/dev/hda1
格式化
#mkfs.ext2 /dev/hda1
安装bootloader
因为我是X86平台，所以直接用了lilo，如果你是其这平台，当然，有许多优秀的bootloader供你选择，你只需查看其相应的说明就可以了。
        编译lilo配置文件，我的配置文件名为target.lilo.conf，置于${PRJROOT}/rootfs/etc目录。内容如下所示：
boot=/dev/hda
disk=/dev/hda
        bios=0x80
image=/boot/bzImage-2.4.18-rmk5
        label=Linux
        root=/dev/hda1
append="root=/dev/hda1"
        read-only
//新建文件夹，为mount做新准备
#mkdir /mnt/cf
//把目标硬盘mount上来
#mount –t ext2 /dev/hdc1 /mnt/cf
回到rootfs
#cd ${PRJROOT}/rootfs
拷贝所有文件至目标硬盘
#cp –r * /mnt/cf
这样，我们所有的文件都被安装至目标硬盘了，当然，它还不能引导，因为没有bootloader。使用如下命令：
# lilo -r /mnt/cf -C etc/target.lilo.conf
Warning: LBA32 addressing assumed
Added Linux *
-r ：改变根目标为/mnt/cf ，这样配置文件其实就是/mnt/cf/etc/target.lilo.conf，也就是我们先前建立的文件。
当然，完成这一步，需要lilo22.3及以后版本，如果你的版本太旧，比如Redhat9.0自带的，就会出现下面的信息：
#lilo –r /mnt/cf –C etc/target.lilo.conf
Fatal: open /boot/boot.b: No such file or directory
这时，你需要升级你的lilo，或者重新安装一个。
启动系统
#umount /mnt/cf
#reboot
将BIOS改为从IDE0启动，也就是目标硬盘。如果一切顺利，你将顺利进入一个属于你的系统。
回头再来看看我们的工作空间吧
[root@skynet lib]# df /dev/hda1
Filesystem           1K-blocks      Used Available Use% Mounted on
/dev/hda1              3953036      1628   3750600   1% /mnt/cf
总共花去了我1628KB的空间，看来是没有办法放到软盘里边去了^o^，不过一味求小，并不是我的目标。
[root@skynet skynet]# ls ${PRJROOT}
bootloader build-tools  debug  doc  images  kernel  rootfs  sysapps  tmp  tools
这几个目录中的文件，呵呵，与本文一开头规划的一样
[root@skynet skynet]# ls build-tools/
buildroot  buildroot-0.9.27.tar.tar
包含了buildroot源码及压缩包，事实上buildroot下边还包括了GNU其它工具的源码、编译文件等诸多内容，是我们最重要的一个文件夹，不过到现在它已经没有多大用处了，如果你喜欢，可以将它删除掉（不建议）。
[root@skynet skynet]# ls images
2.4.18-rmk5  bzImage-2.4.18-rmk5  System-2.4.18-rmk5  vmlinux-2.4.18-rmk5
内核映像及配置文件等，如果你有模块，因为还有相应的目录
[root@skynet skynet]# ls kernel/
linux-2.4.27  linux-2.4.27.tar.bz2
内核源码及压缩包
[root@skynet skynet]# ls rootfs/      
bin  boot  dev  etc  home  lib  linuxrc  proc  root  sbin  tmp  usr  var
制作好的根文件系统，重中之重，注意备份……
[root@skynet skynet]# ls sysapps/
busybox-1.00  busybox-1.00.tar.gz
busybox-1.00源码包，或许你还要继续添加/删除一些命令……
[root@skynet skynet]# ls tools
bin  i386-linux  i386-linux-uclibc  include  info  lib  man
这个也很重要，我们制作好的交叉开发工具链。如果你要继续开发程序，这个目录重要性就很高了。
其它目录暂时是空的。
第六章        完善MyLinux
关于进一步的调试，你可以在开发机上使用chroot /mnt/cf /bin/sh这样的命令，以使我们在目标根文件系统上工作。
支持多用户
因为我在编译busybox时，已经将它的多用户那一大堆命令编译了进来。现在关键是的要为其建立相应的文件；
进入原来的开发机，进入rootfs目录，切换根目录
#chroot rootfs/ /bin/sh
A、        建立/etc/passwd文件，我的文件内容如下：
root:0:0:root:/root:/bin/bash
B、        建立/etc/group文件，我的文件内容如下：
root:x:0:
bin:x:1:
sys:x:2:
kmem:x:3:
tty:x:4:
tape:x:5:
daemon:x:6:
disk:x:7:
C、        为root建立密码
#passwd root
试试用addgroup/addusr……这堆命令。然后重启，从目标硬盘上启动；从console口，9600登陆试试（因为我在inittab中启用了ttyS0，我未来的目标机，是没有显卡的，需要从console口或SSH进去管理）
MyLinux login: root
Password:
BusyBox v1.00 (2004.10.10-04:43+0000) Built-in shell (ash)
Enter 'help' for a list of built-in commands.
~ #
成功了……
增加WEB Server
Busybox里边有httpd选项，不过我编译时并没有选择，所以还是自己来安装。我使用的软件是thttpd-2.25b.tar.gz，将它移至sysapps目录下。
[root@skynet sysapps]# tar zxvf thttpd-2.25b.tar.gz
[root@skynet sysapps]# cd thttpd-2.25b
//配置
[root@skynet thttpd-2.25b]# CC=i386-linux-gcc ./configure --host=$TARGET
……
i386-linux-gcc  -static htpasswd.o -o htpasswd -lcrypt
make[1]: warning:  Clock skew detected.  Your build may be incomplete.
make[1]: Leaving directory `/home/skynet/sysapps/thttpd-2.25b/extras'
//拷贝至根文件目录
[root@skynet thttpd-2.25b]# cp thttpd ${PRJROOT}/rootfs/usr/sbin
//trip处理
[root@skynet thttpd-2.25b]# i386-linux-strip ${PRJROOT}/rootfs/usr/sbin/thttpd


本文来自ChinaUnix博客，如果查看原文请点：http://blog.chinaunix.net/u/3166/showart_67519.html