让我郁闷了一个月的问题（附源码和反汇编代码）

元鹤

在上位机上作一个与一固定外设的通信程序。通过串口通信模拟程序测试，该程序收发数据正常。但就是不能与该外设通信。改外设有一简单的时序要求：通过CTS handshake信号控制数据收发。CTS为Low时可通过RX接收上位机的命令。接收后100ms上开始通过TX向上位机发送数据。

我程序中的做法是：

监听CTS管脚状态
  if(CTS==1)
      发送命令
    任务等待100ms
for（；；）{

      接收数据
    将接收到的数据输出到指定文件
}

还有一个可能就是大端小端的问题。我使用的上位机是小端的，这是否会有影响。比如发送命令0x52 0x04
本人愚笨，还请高人指教，不胜感谢！

元鹤

如下是我写的源代码，附件中是反编译的汇编代码（有两段，一段是全部的，一段是从执行readRFID开始的）

头文件test.h

1. 
   
2. #ifdef DEBUG
   
3. #include <util/tmonitor.h>;
   
4. #endif
   
5. 
   
6. #include <basic.h>;
   
7. #include <sys/consio.h>;
   
8. #include <tk/util.h>;
   
9. #include <btron/tkcall.h>;
   
10. #include <device/rs.h>;
    
11. #include <device/serialio.h>;
    
12. #include <stdio.h>;
    
13. #include <stdlib.h>;
    
14. #include <string.h>;
    
15. #include <sys/svc/ifconsio.h>;
    
16. #include <machine.h>;
    
17. #include <signal.h>;
    
18. 
    
19. struct watermelon{
    
20. int dd,asiz,er ;
    
21. RsMode rsmode;
    
22. RsFlow rsflow;
    
23. RsStat rsstat;
    
24. FILE *fp;
    
25. unsigned char sbuf[1024],rbuf[2048];
    
26. };
    
27. typedef struct watermelon * watermelon_p;
    

复制代码

test.c

1. 
   
2. #include "test.h"
   
3. 
   
4. #ifdef DEBUG
   
5. #include <util/tmonitor.h>;
   
6. #endif
   
7. 
   
8. 
   
9. int rsInit(watermelon_p wp){
   
10. 
    
11. ER er;
    
12. 
    
13. /*clear struct*/
    
14. memset(&(wp->;rsmode),0,sizeof(wp->;rsmode));
    
15. memset(&(wp->;rsflow),0,sizeof(wp->;rsflow));
    
16. memset(&(wp->;rsstat),0,sizeof(wp->;rsstat));
    
17. 
    
18. /*set rsmode*/
    
19. wp->;rsmode.parity=0;
    
20. wp->;rsmode.datalen=3;
    
21. wp->;rsmode.stopbits=0;
    
22. wp->;rsmode.baud=38400;
    
23. er=tk_swri_dev(wp->;dd,DN_RSMODE,&(wp->;rsmode),sizeof(wp->;rsmode),&(wp->;asiz));
    
24. if(er<0) return wp->;er = -104;
    
25. 
    
26. /*set rsflow*/
    
27. wp->;rsflow.csflow = 1; wp->;rsflow.rxflow = 1;/*not set XON,XOFF yet*/
    
28. er=tk_swri_dev(wp->;dd,DN_RSFLOW,&(wp->;rsflow),sizeof(wp->;rsflow),&(wp->;asiz));
    
29. if(er<0) return wp->;er = -105;
    
30. 
    
31. return 0;
    
32. }
    
33. 
    
34. int rsOpen(watermelon_p wp){
    
35. wp->;dd = tk_opn_dev("rsa",TD_UPDATE);
    
36. if(wp->;dd<0) return wp->;er = -106;
    
37. return 0;
    
38. }
    
39. 
    
40. int readRFID(watermelon_p wp){
    
41. 
    
42. ER er;
    
43. wp->;sbuf[0]=0x52;
    
44. wp->;sbuf[1]=0x04;
    
45. 
    
46. er = serial_ctl(0,-DN_RSSTAT,(UW*)&(wp->;rsstat));
    
47.   if(er<0){wp->;er = -112;}
    
48. 
    
49.   if(wp->;rsstat.CS == 1){
    
50.     er = serial_out(0,wp->;sbuf,2,&(wp->;asiz),-1);
    
51.     if(er<0){wp->;er = -110;}
    
52.   }
    
53. 
    
54.   tk_slp_tsk(100);
    
55. 
    
56. for(;;){
    
57.    
    
58.   //tk_slp_tsk(100);
    
59. 
    
60.     er = serial_in(0,wp->;rbuf,1,&(wp->;asiz),-1);
    
61.     if(er<0){wp->;er = -111;}
    
62.   
    
63.     er = fprintf(wp->;fp,"%s",wp->;rbuf);
    
64.    
    
65.     if(er<0){wp->;er = -113;}
    
66.     fflush(wp->;fp);
    
67.   
    
68. }
    
69. return 0;
    
70. }
    
71. 
    
72. EXPORT W main(INT ac, char *av[]){
    
73. #ifdef DEBUG
    
74. tm_monitor();
    
75. #endif
    
76. 
    
77. int er;
    
78. watermelon_p wp;
    
79. 
    
80. tk_slp_tsk(2000);
    
81. 
    
82. if((wp = malloc(sizeof(struct watermelon)))==NULL){
    
83.   wp->;er = -100;
    
84.   goto E;
    
85. }
    
86. 
    
87. wp->;fp = fopen("/SYS/file","a+");
    
88. if(wp->;fp==NULL){
    
89.   wp->;er = -107;
    
90.   goto E;
    
91. }
    
92. 
    
93. er = rsOpen(wp);
    
94. if(er<0)goto E;
    
95. 
    
96. er = rsInit(wp);
    
97. if(er<0)goto E;
    
98. 
    
99. er=readRFID(wp);
    
100. if(er<0)goto E;
     
101. 
     
102. er = tk_cls_dev(wp->;dd,0);
     
103. if(er<0){wp->;er = -120;goto E;}
     
104. 
     
105. er= fclose(wp->;fp);
     
106. if(er<0);{wp->;er = -121; goto E;}
     
107. 
     
108. return 0;
     
109. E:
     
110. fprintf(wp->;fp,"error:%dn",wp->;er);
     
111. return 0;
     
112. }
     

复制代码

汇编代码在附件中