请教Linux下驱动程序调试工具?

wzq123s

请各位指点一下Linux下比较好用的驱动程序调试工具或调试方法，现在在调试过程中老是死机，要不断重启，麻烦死了。

cloudway

基本上没什么防止死机的好工具
最好的方法是调试之前先让驱动程序在自己的脑子里多跑几次，对于一些race和irq lock尤其要注意

调试工具有gdb（需要两台机器）和kdb（需要打内核补丁，没用过），但好像都不能防止死机。