请教realserver自动启动的问题！！

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小弟刚装了一个realserver可是每次启动时都要手动输入启动命令才能启动，而且就一直停到那里不能结束，一结束rmserver就关了，请问如何把启动命令加到自启动里，并且能让它启动后不要一直停到那里，而是回到命令提示符格式下呀？？有好的办法吗？？

兄弟们帮小弟看看吧！！现在的情况是：

我在/usr/local/etc/rc.d/rc.local和/etc/rc.local里都添了这一行，可是还是不自动启动呀？？我快急死了！！
如下：
/usr/local/rmserver/Bin/rmserver /usr/local/rmserver/rmserver.cfg &