服务端任务管理器、任务监视器的实现

logicBaby

服务端包含了不同的组件，为不同的可执行程序，可执行程序间使用IPC或socket相连接。
现在如果想实现一个任务管理器、任务监视器该如何实现？
要实现：
· 跨AIX, HP-UX, Linux, FreeBSD，尽量都用用户层的技术。
· 最好能实现top那样的监视（CPU，内存等）。
· 监视服务端进程，如果异常退出自动重启该进程。
· 随时方便查看服务端系统包含的进程信息，能操作单独进程（kill，重启）。

有没有这方面的库或者现成的例子？