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php串口通信编程问题 [复制链接]

erleng

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1楼 [收藏(0)] [报告]
发表于 2011-04-19 17:21 |只看该作者 |倒序浏览
本帖最后由 erleng 于 2011-04-20 11:01 编辑

最近做个小项目，要远程控制一个水泵，编程只会一点儿php，正好方便远程控制。
开发环境 win7 ，一个usb转串口的转换器，淘宝上买的串口4路继电器板。
想最终整个atom的小板子加个u盘做系统，定制一个小linux+apache+php系统来做，硬件体积小，功耗低，应该可靠性比较高。
google了一下，看到大多都是用的php dio模块，我也用吧。
原来开发开发环境用的是 wamp server 2.1, 发现没有pecl dio模块，又google，发现 pecl4win.php.net当机了，郁闷。
又找，在http://snaps.php.net/win32/找到了php5.2-win32-200808060430.zip和pecl5.2-win32-200808060430.zip这个是配套的。
要下班了，回家继续写！
继续，继续google，找到了个coreAMP，试试看，下载安装，包含2个php版本，5.2.17,和5.3.5，都没有扩展库，下载的php版本是 5.2.7,php版本不一样，
覆盖看看行不行，解压php5.2-win32-200808060430.zip覆盖coreamp的php5.2.17目录，解压
pecl5.2-win32-200808060430.zip到php5.2.17的ext目录，修改php.ini,改extension_dir = "C:\CoreAMP\server\php-5.2.17\ext"添加php_dio.dll扩展。开发环境配置完毕。
测试了一下，没问题。
程序开始，惨了，家里机器上没有代码啊。

回单位了，上代码：
  1. <?php
  2. /**************************************************************
  3. *rs232.php            控制4路串口继电器演示程序           *
  4. *  作者 tiger92665@gmail.com        2011.04   *
  5. **************************************************************
  6.   采用232协议通信，波特率9600，8个数据位，一个停止位，无校验位。
  7. MODE COM1 9600, n, 8, 1
  8. 计算机到继电器板的数据帧说明：
  9. 数据头： 0x55  （作为标识）
  10. 地址：0x01（一个继电器板默认为1）
  11. 操作类型： 0x00（查询当前各继电器状态）0x01（写入新值）
  12. 数据（四个字节） 每个字节代表一个继电器，共四个；
  13. 数据值1：继电器断开；数据值2：继电器吸合；数据值0：继电器无动作。
  14. 校验           一字节和校验 0x56

  16. 继电器板到计算机的数据帧说明：
  17. 数据头： 0x22  （作为标识）
  18. 地址：0x01（单个继电器默认为1）
  19. 操作类型： 与计算机发来的操作类型一致
  20. 数据（四个字节）      每个字节代表一个继电器，共四个;
  21. 数据值1：继电器断开，数据值2：继电器吸合。
  22. 校验           一字节和校验（用来防止数据出错）
  23. 计算机发送指令表（部分）：

  25. "55 01 01 02 00 00 00 59"; //  吸合第1路继电器
  26. "55 01 01 00 02 00 00 59"; //  吸合第2路继电器
  27. "55 01 01 00 00 02 00 59"; // 吸合第3路继电器
  28. "55 01 01 00 00 00 02 59"; // 吸合第4路继电器

  30. "55 01 01 01 00 00 00 58"; // 断开第1路继电器
  31. "55 01 01 00 01 00 00 58"; // 断开第2路继电器
  32. "55 01 01 00 00 01 00 58"; // 断开第3路继电器
  33. "55 01 01 00 00 00 01 58"; // 断开第4路继电器

  35. 55 01 01 02 02 02 02 5F  吸合所有继电器
  36. 55 01 01 01 01 01 01 5B  断开所有继电器

  38. "55 01 01 00 00 00 00 57";  查询当前继电器板的状态 */
  39. //定义被操作的窜口
  40. $com="com4";
  41. //定义串口数据
  42. //                                      k1  k2   k3   k4  校验位
  43. $k1on="\x55\x01\x01\x02\x00\x00\x00\x59";
  44. $k2on="\x55\x01\x01\x00\x02\x00\x00\x59";
  45. $k3on="\x55\x01\x01\x00\x00\x02\x00\x59";
  46. $k4on="\x55\x01\x01\x00\x00\x00\x02\x59";

  48. $k1off="\x55\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x58";
  49. $k2off="\x55\x01\x01\x00\x01\x00\x00\x58";
  50. $k3off="\x55\x01\x01\x00\x00\x01\x00\x58";
  51. $k4off="\x55\x01\x01\x00\x00\x00\x01\x58";

  53. $kon="\x55\x01\x01\x02\x02\x02\x02\x5f";
  54. $koff="\x55\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x5b";
  55. $kstatus="\x55\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x56";
  56. //定义接受的get 命令
  57. $ops = array("k1on", "k2on", "k3on", "k4on",
  58.                         "k1off","k2off","k3off","k4off","kon","koff","kstatus");
  59. //串口操作开始                       
  60. if ( isset($_GET['op']) and in_array($_GET['op'],$ops ) )
  61. {       
  62.         $data=${$_GET['op']};               
  63.         set_time_limit(3);
  64.         //echo 'windows下设置窜口参数<br>';
  65.         exec("mode ".$com."BAUD=9600 PARITY=n DATA=8 STOP=1 odsr=off");
  66.        
  67.         //echo "打开端口$com<br>";
  68.         $f =  dio_open ($com, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
  69.         if(!$f)
  70.         {
  71.                 die("Error when open $com");
  72.         }
  73.         //echo "向串口发送数据<br>".$data.'<br>';
  74.         dio_write ($f, $data);
  75.         //echo "接收数据<br>";
  76.         $str="";
  77.         for ($i = 0; $i <= 7; $i++)
  78.         {
  79.                 $str.=bin2hex(dio_read( $f,1));
  80.         }       
  81.         //echo $str;
  82.         $k1=$str[7];
  83.         $k2=$str[9];
  84.         $k3=$str[11];
  85.         $k4=$str[13];
  86.        
  87.         //echo "关闭端口<br>";       
  88.         dio_close($f);
  89.         //串口操作结束
  90.        
  91. //输出开始       

  93. //简单控制界面       
  94. $output='串口继电器控制演示程序 2011年4月<br><br>
  95.         <a href="'.$_SERVER[’PHP_SELF’].'?op=k1on">k1开</a>
  96.         <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’].'?op=k1off">k1关</a>
  97.         <a href="'.$_SERVER[’PHP_SELF’].'?op=k2on">k2开</a>
  98.         <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’].'?op=k2off">k2关</a>
  99.         <a href="'.$_SERVER[’PHP_SELF’].'?op=k3on">k3开</a>
  100.         <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’] .'?op=k3off">k3关</a>
  101.         <a href="'.$_SERVER[’PHP_SELF’].'?op=k4on">k4开</a>
  102.         <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’] .'?op=k4off">k4关</a>       
  103.         <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’] .'?op=kon">全开</a>
  104.         <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’] .'?op=koff">全关</a>       
  105.         <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’] .'?op=kstatus">查询</a>
  106.         <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’] .'?op=kstatus&out=xml">XML格式查询</a>
  107.         <br><br>
  108.         开关状态 1关 2开<br><br>
  109.         <br>k1:'.$k1.'<br>
  110.         <br>k2:'.$k2.'<br>
  111.         <br>k2:'.$k3.'<br>
  112.         <br>k2:'.$k4.'<br>';               
  113.        
  114. echo $output;               
  115. }
  116. ?>
复制代码
我的问题在哪里呢？
必须要用串口控制程序初始化一下窜口，我的php程序才能正常工作。不明白，google了N次，也google不出来。
自己分析是用win自己的mode命令设置的参数还不完整，可是要怎么设置呢？自己cmd下用mode测试，结果居然蓝屏死机了。
哪位大侠能给个解决方法？
bs

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2楼 [报告]
发表于 2011-04-19 19:15 |只看该作者
不错，支持一下
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a.a

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3楼 [报告]
发表于 2011-04-19 21:29 |只看该作者
本帖最后由 a.a 于 2011-04-19 22:25 编辑

回复 1# erleng


    建议楼主全程论坛更新，php 还可以实现这种功能，很想见证一下。
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ashchen

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4楼 [报告]
发表于 2011-04-19 22:20 |只看该作者
对端口读写，只要有硬件支持就行 ，不难
实战分享：从技术角度谈机器学习入门| 【大话IT】RadonDB低门槛向MySQL集群下战书 | ChinaUnix打赏功能已上线！ | 新一代分布式关系型数据库RadonDB知多少？
a.a

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5楼 [报告]
发表于 2011-04-19 22:24 |只看该作者
回复 4# ashchen


    不需底层的驱动吗？
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surpass_li

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6楼 [报告]
发表于 2011-04-20 09:47 |只看该作者
php还能做这类功能，关注
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erleng

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7楼 [报告]
发表于 2011-04-20 10:56 |只看该作者
本帖最后由 erleng 于 2011-04-20 11:13 编辑

再研究，google，发现不用php 的dio 也成。别人的代码如下
  1. <?php
  2. // HOW TO USE PHP TO WRITE TO YOUR SERIAL PORT: TWO METHODS
  3. $serproxy=true;
  4. if ($serproxy) {
  5.     // Use this code in conjunction with SERPROXY.EXE
  6.     // (http://www.lspace.nildram.co.uk/freeware.html)
  7.     // which converts a Serial stream to a TCP/IP stream
  8.     $fp = fsockopen ("localhost", 5331, $errno, $errstr, 30);
  9.     if (!$fp) {
  10.         echo "$errstr ($errno)";
  11.     } else {
  12.         $e = chr(27);
  13.         $string  = $e . "A" . $e . "H300";
  14.         $string .= $e . "V100" . $e . "XL1SATO";
  15.         $string .= $e . "Q1" . $e . "Z";
  16.         echo $string;
  17.         fputs ($fp, $string );
  18.         fclose ($fp);
  19.     }
  20. } elseif ($com1) {
  21.     // Use this code to write directly to the COM1 serial port
  22.     // First, you want to set the mode of the port. You need to set
  23.     // it only once; it will remain the same until you reboot.
  24.     // Note: the backticks on the following line will execute the
  25.     // DOS 'mode' command from within PHP
  26.     `mode com1: BAUD=9600 PARITY=N data=8 stop=1 xon=off`;
  27.     $fp = fopen ("COM1:", "w+");
  28.     if (!$fp) {
  29.         echo "Uh-oh. Port not opened.";
  30.     } else {
  31.         $e = chr(27);
  32.         $string  = $e . "A" . $e . "H300";
  33.         $string .= $e . "V100" . $e . "XL1SATO";
  34.         $string .= $e . "Q1" . $e . "Z";
  35.         echo $string;
  36.         fputs ($fp, $string );
  37.         fclose ($fp);
  38.     }
  39. }
  40. ?>
复制代码
这样也成？不用dio的话,配置服务器就方便多了。改吧！
  1. <?php
  2. /**************************************************************
  3. *rs232new.php            控制4路串口继电器程序                          *
  4. *  作者 tiger92665@gmail.com        2011.04                  *
  5. **************************************************************/

  7. /*  采用232协议通信，波特率9600，8个数据位，一个停止位，无校验位。
  8. MODE COM1 9600, n, 8, 1
  9. 计算机到继电器板的数据帧说明：
  10. 数据头： 0x55  （作为标识）
  11. 地址：0x01（一个继电器板默认为1）
  12. 操作类型： 0x00（查询当前各继电器状态）0x01（写入新值）
  13. 数据（四个字节） 每个字节代表一个继电器，共四个；
  14. 数据值1：继电器断开；数据值2：继电器吸合；数据值0：继电器无动作。
  15. 校验           一字节和校验 0x56

  17. 继电器板到计算机的数据帧说明：
  18. 数据头： 0x22  （作为标识）
  19. 地址：0x01（单个继电器默认为1）
  20. 操作类型： 与计算机发来的操作类型一致
  21. 数据（四个字节）      每个字节代表一个继电器，共四个;
  22. 数据值1：继电器断开，数据值2：继电器吸合。
  23. 校验           一字节和校验（用来防止数据出错）
  24. 计算机发送指令表（部分）：
  25. //                                 k1 k2 k3 k4        校验位
  26. "55 01 01 02 00 00 00 59"; //  吸合第1路继电器
  27. "55 01 01 00 02 00 00 59"; //  吸合第2路继电器
  28. "55 01 01 00 00 02 00 59"; // 吸合第3路继电器
  29. "55 01 01 00 00 00 02 59"; // 吸合第4路继电器

  31. "55 01 01 01 00 00 00 58"; // 断开第1路继电器
  32. "55 01 01 00 01 00 00 58"; // 断开第2路继电器
  33. "55 01 01 00 00 01 00 58"; // 断开第3路继电器
  34. "55 01 01 00 00 00 01 58"; // 断开第4路继电器

  36. 55 01 01 02 02 02 02 5F  吸合所有继电器
  37. 55 01 01 01 01 01 01 5B  断开所有继电器

  39. "55 01 01 00 00 00 00 57";  查询当前继电器板的状态 */
  40. //定义被操作的窜口
  41. $com="com4";
  42. //定义串口数据
  43. $k1on="\x55\x01\x01\x02\x00\x00\x00\x59";
  44. $k2on="\x55\x01\x01\x00\x02\x00\x00\x59";
  45. $k3on="\x55\x01\x01\x00\x00\x02\x00\x59";
  46. $k4on="\x55\x01\x01\x00\x00\x00\x02\x59";

  48. $k1off="\x55\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x58";
  49. $k2off="\x55\x01\x01\x00\x01\x00\x00\x58";
  50. $k3off="\x55\x01\x01\x00\x00\x01\x00\x58";
  51. $k4off="\x55\x01\x01\x00\x00\x00\x01\x58";

  53. $kon="\x55\x01\x01\x02\x02\x02\x02\x5f";
  54. $koff="\x55\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x5b";
  55. $kstatus="\x55\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x56";
  56. //定义接受的get 命令
  57. $op = array("k1on", "k2on", "k3on", "k4on",
  58.                         "k1off","k2off","k3off","k4off","kon","koff","kstatus");
  59. //串口操作开始                       
  60. if ( isset($_GET['op']) and in_array($_GET['op'],$op ) )
  61. {       
  62.         $data=${$_GET['op']};               
  63.         set_time_limit(3);
  64.         //echo 'windows下设置窜口参数<br>';
  65.         exec("mode ".$com."BAUD=9600 PARITY=n DATA=8 STOP=1 odsr=off");
  66.        
  67.         //echo "打开端口$com<br>";
  68.         $f =  fopen ($com, 'w+');
  69.         if(!$f)
  70.         {
  71.                 die("Error when open $com");
  72.         }
  73.         //echo "向串口发送数据<br>".$data.'<br>';
  74.         fwrite ($f, $data);
  75.         //echo "接收数据<br>";
  76.         $str="";
  77.         for ($i = 0; $i <= 7; $i++)
  78.         {
  79.                 $str.=bin2hex(fread( $f,1));
  80.         }       
  81.         //echo $str;
  82.         $k1=$str[7];
  83.         $k2=$str[9];
  84.         $k3=$str[11];
  85.         $k4=$str[13];
  86.        
  87.         //echo "关闭端口<br>";       
  88.         fclose($f);
  89.         //串口操作结束
  90.        
  91.         //输出开始       
  92.         if ( isset($_GET['out']) and ($_GET['out']=="xml" ) )
  93.         {
  94.         //xml输出
  95.                 $output        =
  96.                 '<?xml version="1.0" ?>
  97.                 <k1>'.$k1.'</k1>
  98.                 <k2>'.$k2.'</k2>
  99.                 <k3>'.$k3.'</k3>
  100.                 <k4>'.$k4.'</k4>';
  101.         }
  102.         else
  103.         {
  104.         //简单控制界面       
  105.                 $output='串口继电器控制演示程序 2011年4月<br><br>
  106.                                 <a href="'.$_SERVER[’PHP_SELF’].'?op=k1on">k1开</a>
  107.                                 <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’].'?op=k1off">k1关</a>
  108.                                 <a href="'.$_SERVER[’PHP_SELF’].'?op=k2on">k2开</a>
  109.                                 <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’].'?op=k2off">k2关</a>
  110.                                 <a href="'.$_SERVER[’PHP_SELF’].'?op=k3on">k3开</a>
  111.                                 <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’] .'?op=k3off">k3关</a>
  112.                                 <a href="'.$_SERVER[’PHP_SELF’].'?op=k4on">k4开</a>
  113.                                 <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’] .'?op=k4off">k4关</a>       
  114.                                 <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’] .'?op=kon">全开</a>
  115.                                 <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’] .'?op=koff">全关</a>       
  116.                                 <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’] .'?op=kstatus">查询</a>
  117.                                 <a href="'. $_SERVER[’PHP_SELF’] .'?op=kstatus&out=xml">XML格式查询</a>
  118.                                 <br><br>
  119.                                 开关状态 1关 2开<br><br>
  120.                                 <br>k1:'.$k1.'<br>
  121.                                 <br>k2:'.$k2.'<br>
  122.                                 <br>k2:'.$k3.'<br>
  123.                                 <br>k2:'.$k4.'<br>';               
  124.         }
  125.         echo $output;               
  126. }
  127. ?>
复制代码
测试也成功了，可以控制继电器动作！不过还是那个问题，要用串口程序初始化串口！
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erleng

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8楼 [报告]
发表于 2011-04-20 11:02 |只看该作者
本帖最后由 erleng 于 2011-04-20 11:38 编辑
回复  ashchen


    不需底层的驱动吗？
a.a 发表于 2011-04-19 22:24

php_dio.dll应该算是php到串口的驱动
看改过的程序，看来是不需要啦。
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abaowu

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9楼 [报告]
发表于 2011-04-20 11:09 |只看该作者
你买的买的串口4路继电器板有DEMO程序给你吗？

如果有建议将DEMO改成PHP可调用交互的exe文件，通过exec 执行这类DELPHI或VB等写的程序和串口通信，相对PHP直接通讯要稳定的多。

我原先的一些PHP读写串口的应用都是通过购买的相应硬件厂方提供的DEMO改写的程序作通讯中介的。
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10楼 [报告]
发表于 2011-04-20 11:17 |只看该作者
本帖最后由 erleng 于 2011-04-20 11:25 编辑
你买的买的串口4路继电器板有DEMO程序给你吗？

如果有建议将DEMO改成PHP可调用交互的exe文件，通过exec  ...
abaowu 发表于 2011-04-20 11:09

有的，是vb做的，是调用 一个mscomm32.ocx控件实现的，不过好像与win7不兼容，它的程序跑不起来。
程序最终要到linux下运行，所以就不能用你的方法啦。
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