利用摄像头进行图片采集，出不来图片

daisyzone

用中星微芯片的摄像头zc301p,最后保存为jpg图品，为什么查看图片是空的，但是图片有大小，有48KB。
程序如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <error.h>
#include <assert.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <linux/videodev.h>
#include <unistd.h>


typedef struct v4l
{
   int fd;
   struct video_capability capability;
   struct video_buffer buffer;
   struct video_window window;
   struct video_channel channel[8];
   struct video_picture picture;
   struct video_tuner tuner;
   struct video_audio audio[8];
   struct video_mmap mmap;
   struct video_mbuf mbuf;
   unsigned char *map;
   int frame_current;
   int frame_using[VIDEO_MAX_FRAME];
}v4l;

#define ERR_FRAME_BUFFER 1
#define ERR_VIDEO_OPEN  2
#define ERR_VIDEO_GCAP 3
#define ERR_VIDEO_GPIC 4
#define ERR_VIDEO_SPIC 5
#define ERR_SYNC 6
#define ERR_FRAME_USING 7
#define ERR_GET_FRAME 8


#define V4L_FILE "/dev/video0"
#define IMAGINE_SIZE        50000

int open_video(char * fileptr,v4l *vd,int dep,int pal,int width,int height)
{
   if ((vd->fd = open(fileptr, O_RDWR)) < 0) {
      perror("v4l_open:");
      return ERR_VIDEO_OPEN;
   }
   printf("open video success!\n");
   
   //获取设备
   if (ioctl(vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->capability)) < 0) {
      perror("v4l_get_capability:");
      return ERR_VIDEO_GCAP;
   }
   printf("get device success!");
   
   //获取图象
   if (ioctl(vd->fd, VIDIOCGPICT, &(vd->picture)) < 0) {
      perror("v4l_get_picture");
      return ERR_VIDEO_GPIC;
   }
   printf("get picture success!\n");
   
    //设置图像
    vd->picture.palette =pal;
    vd->picture.depth = dep;
    if (ioctl(vd->fd, VIDIOCSPICT, &(vd->picture)) < 0) {   
      perror("v4l_set_palette");
      return ERR_VIDEO_SPIC;
   }
   vd->mmap.format=pal;
   vd->mmap.width=width;
   vd->mmap.height=height;
   vd->mmap.format=vd->picture.palette;
   
   vd->frame_current = 0;
   vd->frame_using[0] = 0;
   vd->frame_using[1] = 0;
   
   //获取缓冲映射信息
   if (ioctl(vd->fd, VIDIOCGMBUF, &(vd->mbuf)) < 0) {
      perror("v4l_get_mbuf");
      return -1;
   }
   
   //建立设备内存映射
   vd->map = mmap(0, vd->mbuf.size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, vd->fd, 0);
   if(vd->map<0)
   {
      perror("v4l_mmap_init:mmap");
      return -1;
   }
   printf("the video device was opened successfully.\n");
   return 0;
}

int get_grab_frame(v4l *vd, int frame)
{
   if (vd->frame_using[frame]) {
      fprintf(stderr, "v4l_grab_frame: frame %d is already used.\n", frame);
      return ERR_FRAME_USING;
   }
   vd->mmap.frame = frame;
   if (ioctl(vd->fd, VIDIOCMCAPTURE, &(vd->mmap)) < 0) {
      perror("v4l_grab_frame");
      return ERR_GET_FRAME;
   }
   vd->frame_using[frame] = 1;
   vd->frame_current = frame;
   return 0;
}

int get_frist_frame(v4l * vd)
{
        int ret;
        vd->frame_current=0;
        ret=get_grab_frame(vd,vd->frame_current);
        if(ret<0)
                return ret;
                //等待帧同步
         if (ioctl(vd->fd, VIDIOCSYNC, &(vd->frame_current)) < 0) {
      perror("v4l_grab_sync");
      return ERR_SYNC;
   }
   vd->frame_using[vd->frame_current] = 0;
   return 0;
}

unsigned char * get_frame_address(v4l * vd)
{
        return (vd->map+vd->mbuf.offsets[vd->frame_current]);
}

int get_next_frame(v4l * vd)
{
        int ret;
        vd->frame_current^=1;
        ret=get_grab_frame(vd,vd->frame_current);
        if(ret<0)
                return ret;
               
        if(ioctl(vd->fd, VIDIOCSYNC, &(vd->frame_current)) < 0) {
      perror("v4l_grab_sync");
      return ERR_SYNC;
   }
   vd->frame_using[vd->frame_current] = 0;
   return 0;
}


int save_picture(unsigned char *image,unsigned char *name)
{
        FILE *fp;

        if(image==NULL)
        {
                printf("Cannt save picture\n");
                return -1;
        }
       
        fp=fopen(name,"w");
        fwrite(image,IMAGINE_SIZE,1,fp);

        fclose(fp);
        printf("Capture picture:%s\n",name);
        return 0;
}

int main()
{
        v4l vd;
        int ret,i;
        unsigned char *imageptr;
        ret=open_video(V4L_FILE,&vd,8,21,320,240);
        if(0!=ret)
                {
                        goto err;
                }
       
        printf("Name    : %s \n",vd.capability.name);
        printf("Type: %d \n",vd.capability.type);
        printf("Channels: %d \n",vd.capability.channels);
        printf("Audios  : %d \n",vd.capability.audios);  
        printf("picture size:%d\n",vd.mbuf.size);
       
        while(1)
        {
                imageptr=get_frame_address(&vd);
                save_picture(imageptr,"haha.jpg");
                if(get_next_frame(&vd)!=0)
                        {
                                goto err;
                        }
        }
        err:
                if(vd.fd)
                        close(vd.fd);
                        exit(0);
                        return 0;
}

mch_kot

回复 1# daisyzone


    请问你这是v4l2下的视频驱动吗？

daisyzone

回复 2# mch_kot


    V4L的

rodgerluo

V4L2不是已经有支持中星微的301了吗？

daisyzone

回复 4# rodgerluo


    是支持呀，这个不是驱动程序，是图像采集程序！

dorfmeisterqq

有可能是驱动的问题，可以这样调试，先写一个驱动的测试程序，保证应用层可以从驱动正确的拿到数据，另外中星微的摄像头类型繁多，未必你所用的摄像头和用的驱动是匹配的。

总结一下就是需要您先验证一下驱动是否正常工作。

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dingzhou2008

支持一下！

cleansky1030

我最近也遇到这个问题

lang0728

回复 1# daisyzone
谢谢楼主，问题现在解决了吗