linux USB 问题分析

hui_se0

学linux USB驱动有一段时间了，但是始终有一个问题还在困恼我：下面我将问题阐述如下，请高手们指点：
       static struct usb_driver usb_dht_driver = {
　　.name       = "usbdht",
　　.probe      = usb_dht_probe,
　　.disconnect = usb_dht_disconnect,
　　.id_table   = usb_dht_id_table,
　　};
          在USB驱动程序的probe函数中会定义 会注册设备的操作接口（如字符设备的 open，read，write等操作），
static const struct file_operations skel_fops = {
        .owner =         THIS_MODULE,
        .read =        skel_read,
        .write =        skel_write,
        .open =        skel_open,
        .release = skel_release,
        .flush =        skel_flush,
};

static struct usb_class_driver skel_class = {
        .name =                "my_skeleton",
        .fops =                &skel_fops,
        .minor_base =        USB_SKEL_MINOR_BASE,
};
int retval = usb_register_dev(interface, &skel_class);
我的问题是 我根本没法想象read ，write函数是怎么能够操作硬件（读到数据或是写数据） ，我对字符设备的理解是read ，write 是必须对 先关的硬件设置的（比如IO口设置）但是USB设备的 read write好像不需要对硬件设置 就能获取数据或是成功写数据。
      不懂  请高手指点！

tempname3

read,write方法操作硬件，只不过是借助USB层，也就是说，假定知道需要像硬件发送的信息，知道发送的方法（实际上是USB层提供的），就可以通讯了。而不是直接读写端口。

hui_se0

谢谢 tempname3  回复，你的回复让我明白了许多 但是我是有些疑问 描述如下：
     比如说 我有一个USB摄像头 有好几个端点  但是有有一个bulk in端点 那么我是不是直接 创建相对应的urb 提交 去取数据即可？是不是urb提交到USB芯片后 里面有固件程序响应 urb提交的采集命令？固件程序负责采集数据  后交给urb返回？  
     希望懂的得朋友指点  谢谢！

xiaoxiong1100

我也在做USB摄像头驱动，也有好多的问题不懂，hui_se.你现在研究的怎么样了？

hui_se0

我想自己写个USB摄像头驱动 呵呵 我也刚搞  你呢 ？

crifan

谢谢 tempname3  回复，你的回复让我明白了许多 但是我是有些疑问 描述如下：
     比如说 我有一个USB摄像 ...
hui_se0 发表于 2011-06-15 08:38

偶也是接触USB不久，还没去来得及看更多的代码。据偶了解，是这样的，上次只管发送urb，底层固件会负责获得对应的数据，然后返回给上层处理，实现对应的应用。

xiaoxiong1100

22 的内核好搞些，那个38的貌似有点难度，还没理清整体思路

fei1700

很久以前的印象，我记得usb camera走的是同步传输吧，不是bulk吧，驱动以前分2.0 UVC驱动我记得都是现成的，1.x网上有驱动可下载下来用，只要控制器没缺陷，比较容易移植上去吧，uvc配合luvc的应用程序让camera数据在framebuffer上显示出来。 但是我碰到的2家控制器都有设计缺陷，无法正常同步传输