串口终端和串口驱动调用的问题

zhongfrank

平台：arm9的s3c2440板+ linux-2.6.30内核+uboot1.3.4
硬件连接串口1，无其他串口

目前的工作是用串口连接其他主机，用自定义协议，完成数据传输

boot设定console为串口1，系统启动后，可在/dev下看到console、ttyS1以及s3c2410_serial1设备节点
分别用open打开这三个节点，配置驱动为raw模式，调用write，均可从串口输出字符，但调用read，只有s3c2410_serial1可读取，其他节点驱动返回错误值-1
通过串口工具发送16进制0x00、0x01........0xa、0xb、0xc、0xd.......给板子，read调用接收丢数据，0x0、0x1基本收不到，0x0d也基本变成0a

目前分析，由于只有一个串口，被系统调用，0x0、0x1这类非法字符被系统滤掉了，而0a、0d这类换行回车被系统重定义了
这样的话就无法完成自定义协议的数据传输，即使在重新打开驱动时候设置raw模式，由于系统的优先级高于当前进程，而且仍然被系统调用，特殊字符仍无法正常传输

目前的想法是，如果在使用串口驱动的时候能终止系统终端的调用，在完成工作后，再恢复系统终端的调用，请问如何实现？


PS：目前一个方案是，在boot中不为系统设定console，这样在系统启动后，串口驱动就可被当前进程独占，设置raw模式后，可以正常完成数据的传输，但问题是，在当前进程结束后，系统以及其他进程就无法调用串口，使用串口终端，由于终端设定一般是在boot中传参给内核，以及inittab这类启动脚本中，一旦系统系统启动，就无法更改
请问，有什么办法可以在系统启动后，重新设定系统终端为串口？

请大家帮忙解答，谢谢！

linyunxian

因为 console 即 文件描述符 0, 1, 2 是在内核启动拉起第一个内核线程init时定义的。所以如果这时找不到console设备就已经会报错了。这个设备不应等到用户空间的的程序生成节点。

linyunxian

$ man termios
配置对了属性后，是可以同时使用的。

另外，用你的方案，可以考虑使用 usbserial 的 驱动，通过usb 拉起 shell 来进行交互。

zhongfrank

回复 2# linyunxian
感谢你的回复！

关于termios的设定，我认为是没有问题的，在串口驱动被独占的时候（没有为系统指定串口），用raw模式经串口收发数据是没有问题的

你提出的用usbserial驱动的，前提是不是硬件板上得有usb主从口设备，然后调用驱动？目前我的板上没有usb接口，内核中也没有添加usb驱动

目前还发现的一个现象就是：在制作根文件系统的时候，手动添加了console节点；如果没有手动添加console节点，在启动mdev之后，系统也会自动添加console节点，但是无法通过串口进入终端。
在为系统设定串口1为控制终端的前提下，如果在根文件系统建立时，手动添加console节点，那么，进入系统后，调用串口驱动，即使设定raw模式，串口也无法正常接收全部字符（如0a、0d、0x01、0x00）；如果不手动添加console节点，由系统自建console，那么，在进入系统后，调用串口驱动，设定raw模式，串口是可以正常接收全部数据的。
不知道这样的现象是如何造成的？

linyunxian

回复 3# zhongfrank


    tty 子系统没细看，不过看现象可能tty是独占的。 可以试试 pty 设备，看看是否能满足你的要求。

zhongfrank

回复 2# linyunxian
很不好意思这么久才回复你的帖子
感谢你提供的答案
我是这么理解的，系统默认的应用程序打印（调用printf）是经控制台的，如果当前控制台被指定为串口，那么应用程序经串口打印；在系统进入文件系统，调用初始化的时候，会先找console节点，如果此节点存在，则将控制台指定为串口，这时，系统自动调用串口作为应用程序打印输出，此时串口在应用层被系统占用，即使在应用程序中用户再次打开串口，设定串口的raw模式，由于系统的优先级高于当前用户，而系统的打印非raw模式，使得用户经此串口传输的原始数据被翻译，自动转化掉非法字符，原始数据因而被改变。
但是如果在制作根文件系统的时候，没有手动添加console节点，在进入文件系统后，调用初始化的时候，就会找不到，因此会报出Warning: unable to open an initial console.此时系统无法将控制台指定为串口（因为找不到console），因此，串口在应用层就没有被系统调用，而此时调用printf函数就不会有输出，但这时，用户打开串口，设定串口raw模式，就会完整收发原始数据（用户在应用层独占串口）；由于系统打印和内核打印（printk）不是指定控制台，而是直接指定串口，则在此情况下，系统打印和内核打印依然会有正确字符输出。

linyunxian

回复 6# zhongfrank


    init 进程也是可以重启的，一般情况下它在退出之后自动重启， 由 /etc/inittab 定义。  这样只要修改 配置文件 /etc/inittab ，如用脚本替换。就可以实现shell的标准输入和标准输出是否是串口。