如何高精度校准linux系统时间？

linux.sz

设备使用的linux 2.6.32内核，因业务需要与标准时间高度同步，误差不能大于10ms。
时分秒都是通过GPS校时装置直接获取，然后在应用程序中设置，这个没问题。
同时GPS校时装置会在每秒的整点发一个脉冲，硬件上这个脉冲是连在设备的一个GPIO口上，用来精确对时。
现在问题来了，由于linux本身的任务调度的精度都不止10ms，所以如果我在应用程序中处理秒脉冲的话，精度误差肯定是保证不了10ms了。
我的问题是：1、那么可不可以在GPIO的驱动程序里收到脉冲后直接设置系统时间？如何做？
2、如果可以的话，在驱动里设置系统时间可以保证10ms的精度吗？
PS：设备不带RTC的，每次启动都是从GPS获取时间。

goldenfort

回复 1# linux.sz


    可以在中断服务程序里设置， 不过 从检测到gpio上有中断发生，到读出具体的时间数，再设置到本地系统里，还是需要时间的。

这个究竟需要多少时间， 应该小于1ms吧。不过需要具体测下

hichou

路过，帮顶。去GOOGLE

linux.sz

回复  linux.sz


    可以在中断服务程序里设置， 不过 从检测到gpio上有中断发生，到读出具体的时间数 ...
goldenfort 发表于 2011-09-07 17:25

    中断服务程序运行在内核，请问内核有什么函数可以设系统时间？

zzx902

读出gpio的输入引脚变高的时候设置时间，用settimeofday试试，可以精确到us

linux.sz

读出gpio的输入引脚变高的时候设置时间，用settimeofday试试，可以精确到us
zzx902 发表于 2011-09-08 09:13

settimeofday是应用层的函数吧，不是内核中的。
一旦在应用层来处理，精度应该就不够了，linux系统的任务调度粒度都要有10ms了。

zzx902

settimeofday是应用层的函数吧，不是内核中的。
一旦在应用层来处理，精度应该就不够了，linux系统的任 ...
linux.sz 发表于 2011-09-08 13:26

    在驱动中使用：do_settimeofday，你查一下。头文件在内核的/linux/time.h中

armips

gpio的中断响应延迟也是毫秒级的了，还不是每次都完全相等，需要想办法修正。

linux.sz

gpio的中断响应延迟也是毫秒级的了，还不是每次都完全相等，需要想办法修正。
armips 发表于 2011-09-08 17:10

    ms级的应该没关系，精度要求是10ms

linux.sz

在驱动中使用：do_settimeofday，你查一下。头文件在内核的/linux/time.h中
zzx902 发表于 2011-09-08 14:20

    多谢，我试一下