求教异常向量调用的问题

相逢的日子

在uboot的start.s里看到了如下代码：
.globl _start
_start: b       start_code
ldr     pc, _undefined_instruction
ldr     pc, _software_interrupt
ldr     pc, _prefetch_abort
ldr     pc, _data_abort
ldr     pc, _not_used
ldr     pc, _irq
ldr     pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt:    .word software_interrupt
_prefetch_abort:        .word prefetch_abort
_data_abort:            .word data_abort
_not_used:              .word not_used
_irq:                   .word irq
_fiq:                   .word fiq



依照我的理解，异常向量是系统发生异常的时候，要跳转到的指令。可是这上来就是ldr     pc, _undefined_instruction这样的指令，岂不是把向量对应的代码挨个执行一遍，这也没有把向量放到某处啊。
很疑惑，麻烦大家指点下，谢谢了！

相逢的日子

还是说undefined_instruction这个函数负责把undefined这种异常对应要执行的代码拷贝到目的地？

linuxfellow

这是系统异常向量表， 不是让你一条一条来顺序执行的。这是系统remap之前用的中断向量。除了reset vector 有意义外，其他基本上是死循环。
系统重启动时， 就走第一个向量 执行 b start_code, 跳到下面start_code下执行startup code.
如果系统出现问题，执行到一条不认识的指令时，这时系统异常中断发生，系统跳转到第二个向量， 执行ldr     pc, _undefined_instruction；这时pc被设置成undefined_instruction，CPU到_undefined_instruction地址去执行这一地址下的指令， 结果还是一个未定义指令，如此循环下去； 其他异常向量，原理类似。

相逢的日子

回复 3# linuxfellow
谢谢指点，我还有一点不太明白，我的确看到一些资料说最初的代码应该写中断向量，也知道中断向量是在一个确定的地址上顺序排列的。那是不是说我们在程序的最初写中断向量是和编译器的一个约定，编译器会把这些跳转指令编译到特定的地址上？另一个问题是，remap之后的中断向量在哪呢？貌似没发现。。谢谢指点！

linuxfellow

中断信号，中断向量位置及其remap是由CPU内部硬件决定的，不是有编译器决定。你的程序必须按照CPU的要求把处理某个中断源的处理程序放在指定的地址。你可以读读CPU手册的中断处理这一章。你要的信息应该都在那里。

相逢的日子

回复 5# linuxfellow
谢谢指点！，但我还是略有疑问，我知道如果CPU出现异常，比如出现软件异常，CPU就会跳转到0xffff0008这个地址上，就是把pc赋值为0xffff0008，这个地址就应该是ldr     pc, _software_interrupt这条指令，但我不解的是，uboot先是
.globl _start
_start: b       start_code
然后是异常向量表，但这些异常向量是怎么到指定地址的，比如说ldr     pc, _software_interrupt怎么到0xffff0008这个地址上的，是不是arm编译器的设定，就是说第一条代码可以是b start_code这种跳转指令，但第二条就要开始写异常向量？然后编译器把这些异常响亮编译到CPU规范指定的地址上，cpu发生异常就会找到它？请问是这样的吗，还是另有玄机？再次表示感谢啊！！！！

npuazm

回复 1# 相逢的日子


    首先你要明确一点：
就是在bootloaer 和你的system 是运行在同一机器上两个不同的软件。
uboot 完成必要的操作后，就把控制权交给了system
这里面有两个阶段
阶段1 uboot 运行阶段，这时候如果出现异常，就会转到绝对地址（假设映射的是存储介质A）上去比如说 undefine，但是在udefine 处理中，是一个死循环，这个也是有道理的，因为在bootloader 中不允许出现异常，所以这时候你要检查你自己bootloader 中的代码。
阶段2 system运行阶段， 由于这个时候，已经进行了地址的remap ，所以绝对地址 映射的是不同的存储介质B。介质B中的undefine 中的处理就是system 软件定义的undefine ，和你uboot中的不是一回事。

相逢的日子

回复 7# npuazm
谢谢指点！现在不解的问题是，是不是编译器把异常向量编译到特定的地址上，然后CPU发生异常才跳转呢？还有我们是不是必须在整个程序的第二行开始写异常向量表呢，这是一种和编译器的约定吗

npuazm

现在不解的问题是，是不是编译器把异常向量编译到特定的地址上，然后CPU发生异常才跳转呢？


不管你的代码怎么写的，只要发生（undefine）异常，cpu就会到0x00000004 这个地址去指令
其他的异常也是一样（这是一个硬件的行为）。具体你0x00000004 上是什么内容，那就是你软件的事情了（你写的代码和编译的事情了）。


还有我们是不是必须在整个程序的第二行开始写异常向量表呢，

恩，这个是规定好的，我见过的程序都是这样写的，另外arm 相关的手册上应该有相应的说明内容。

这是一种和编译器的约定吗？
这个是arm 硬件约定的，但是需要用编译的来实现，确定把处理异常的代码放在正确的位置（中断向量表）

相逢的日子

回复 9# npuazm
啊，谢谢了，这次完全懂了，十分感谢!!!!!