Linux realtime-preempt

digdeep126

在man sched_setscheduler中看到：
From  kernel version 2.6.18 onwards, however, Linux is gradually becoming equipped with real-time capabilities, most  of  which  are  derived from  the  former  realtime-preempt  patches  developed by Ingo Molnar,
       Thomas Gleixner, Steven Rostedt, and others.  Until  the  patches  have been completely merged into the mainline kernel (this is expected to be around kernel version 2.6.30), they must be installed  to  achieve  the  best real-time performance.
请问各位内核大牛：现在（2.6.38-8）Linux的实时抢占部分的patches是否已经被融入了内核，也就是现在不用手动打patch了? 谢谢！

digdeep126

阅读20，回复0. 难道没有人知道吗？

wangjianchangdx

回复 1# digdeep126

里面有说可以在2.6.30合并完毕，不是吗？
现在的内核mainline是：3.2-rc2

digdeep126

回复 3# wangjianchangdx
this is expected to be around kernel version 2.6.30 ==>> 预期会在2.6.30合并，但是谁知道是否真的合并了呢？而且那个patch还是在路径 http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/ 里面，似乎没有合并。而且我测试了一下：

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <sched.h>
   
3. #include <unistd.h>
   
4. 
   
5. int main()
   
6. {
   
7.         struct sched_param      para;
   
8.         int     sched;
   
9. 
   
10.         para.sched_priority = 20;
    
11.         if(sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &para) != 0){
    
12.                 printf("don't have realtime-preempt.\n");
    
13.         }else{
    
14.                 printf("already have realtime-preempt.\n");
    
15.         }
    
16.         sched = sched_getscheduler(getpid());
    
17.         printf("thread_routine running at %s\n",
    
18.         (sched == SCHED_FIFO ? "FIFO"
    
19.             : (sched == SCHED_RR ? "RR"
    
20.             : (sched == SCHED_OTHER ? "OTHER" : "unknown"))));
    
21. 
    
22.         return 0;
    
23. }

复制代码

运行结果：
don't have realtime-preempt.
thread_routine running at OTHER

linuxfellow

系统配置时， 有preempt的选项， 选上没有？

digdeep126

系统配置时， 有preempt的选项， 选上没有？
linuxfellow 发表于 2011-11-22 20:09

请问如何配置preempt？我用的是Ubuntu 11.04

在网上找到了一些资料。谢谢linuxfellow的提示！

win239000001

我所看到的是不会这么早合并，或者说又另开炉灶。目前PREEMPT-RT已经支持到4.×了，我现在在移植其3.14.×的补丁，但在网上搜刮后发现，这些
补丁并不能做到100%的硬实时，而若要软实时，不打补丁在内核配置里面是可以选择的了，效果比未开配置好一点点。