学习uboot遇到的几个问题，想请教一下大家

q631951221

最近在研究uboot，大概三个星期了，对uboot的执行流程大致已经了解了，但是中间还是有几个问题一直搞不明白，

1 我们编译好的uboot.bin文件是要烧写到Nor Flash 或者 Nand Flash中去的，uboot.bin是不是就是纯粹的代码和数据，已经没有别的辅助信息了。

2 这个uboot.bin和linux下的可执行程序是不一样的，linux下可执行程序是ELF格式的，里面有很多辅助信息，如elf表头，段属性 等等，程序的执行是通过装载器对elf进行处理并进行装载才可以运行的，
   而uboot.bin已经可以理解为已经经过装载的elf文件，里面就是可执行的指令和一些数据，因为Arm处理器本身没有加载器

3 我们把uboot.bin烧写到了Nor Flash 的开始处，即地址为0，Arm处理器复位以后会从0地址处进行取地址并执行，这样uboot就执行起来了

4 如果生成uboot.bin的链接过程中基地址都定以为0，我认为这样执行uboot.bin没问题，但是我看uboot链接过程基地址不是0地址处，这样的话地址的重定位不久出错了吗？就是说一些指令在链接过程中地址重定位是并不是以0为基质，而我们烧写uboot.bin去时在0地址处？

以上都是我的理解，希望大家指点

crifan

回复 1# q631951221


    1 我们编译好的uboot.bin文件是要烧写到Nor Flash 或者 Nand Flash中去的，uboot.bin是不是就是纯粹的代码和数据，已经没有别的辅助信息了。
是的，就是纯粹的代码（指令）和数据。

2 这个uboot.bin和linux下的可执行程序是不一样的，linux下可执行程序是ELF格式的，里面有很多辅助信息，如elf表头，段属性 等等，程序的执行是通过装载器对elf进行处理并进行装载才可以运行的，而uboot.bin已经可以理解为已经经过装载的elf文件，里面就是可执行的指令和一些数据，因为Arm处理器本身没有加载器
可以这么理解。不过有点不太一样的是，uboot.bin执行的环境都是绝对地址，而linux下的elf被加载执行，一般都是进程中的相对地址

3 我们把uboot.bin烧写到了Nor Flash 的开始处，即地址为0，Arm处理器复位以后会从0地址处进行取地址并执行，这样uboot就执行起来了
是的。就是cpu一点点执行对应的指令。

4 如果生成uboot.bin的链接过程中基地址都定以为0，我认为这样执行uboot.bin没问题，但是我看uboot链接过程基地址不是0地址处，这样的话地址的重定位不久出错了吗？就是说一些指令在链接过程中地址重定位是并不是以0为基质，而我们烧写uboot.bin去时在0地址处？
arm芯片刚上电后，是从0地址运行。
所以，我们首先要保证0地址有程序指令可以运行。所以我们把uboot.bin烧写到起始地址位0的Nor Flash中。
而uboot中开始的一段代码中，一般会由reload重载代码，即把uboot本身自己的这段代码，重新加载（uboot中执行拷贝指令），拷贝到对应的链接所指定的基地址。
对应的uboot这段开始的代码，是所谓的地址无关的PIC（position independent code）。
然后在重新执行对应的代码，执行到那段reload代码，经过判断，已经是reload过了，就不会再重新reload，会继续执行后面的代码。
而全部的代码，是以某个基地址为基地址链接过的，所以后面的代码执行，也就是我们所希望的了。
一般reload，都是被reload到对应的内存中。

更新关于初始化部分内容，可以参考：
Uboot中start.S源码的指令级的详尽解析 v1.6
http://bbs.chinaunix.net/thread-2312785-1-1.html

q631951221

回复 2# crifan

嗯，谢谢了，证明我的理论是正确的就踏实多了，呵呵！我现在去看看你提供的网址

CN薰様

u-boot里面有一个很好用的地址
TEXT_BASE

q631951221

回复 4# CN薰様


    嗯 这个是链接时候重定位的基址

CN薰様

回复 5# q631951221


    u-boot有2种方式加载

1. u-boot存放在NOR flash中，这种是可以片上执行的，例如powerpc，启动时CPU直接跳转到0x00000100或者0xFFFFF100或其他地址开始运行u-boot，此时u-boot会初始化CPU、SDRAM/DDR等，最后加载内核和根文件系统。
2. u-boot存放在DataFlash/NANDFlash中。这种情况u-boot不能直接在flash中执行，例如AT91RM9200。CPU内部总会有一个很小的bootloader。这个bootloader会初始化CPU、SDRAM/DDR，然后将u-boot拷贝到SDRAM/DDR的某一个地址，在通过跳转语句执行u-boot。在这种情况下，u-boot会跳过low level init，而直接加载内核和根文件系统。

q631951221

回复  q631951221


    u-boot有2种方式加载

1. u-boot存放在NOR flash中，这种是可以片上执行的， ...
CN薰様 发表于 2011-12-08 11:59

    嗯

伤不起

回复  q631951221


    u-boot有2种方式加载

1. u-boot存放在NOR flash中，这种是可以片上执行的， ...
CN薰様 发表于 2011-12-08 11:59

    之前听老师讲过，但是很少用就忘了，温习了。