求助，关于linux下usb通信的c语言程序

panminyuch

电机方面的程序，在windows下，通信端口打开，和通信读写时间的程序是这样的
通信方式为非同期半二重通信。

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HANDLE Comopen(char *port)
{
        HANDLE hComm;
        DCB hDCB;
        COMMTIMEOUTS        cTimeouts;

        hComm = CreateFileA( port,
                                                GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
                                                0,
                                                NULL,
                                                OPEN_EXISTING,
                                                0,
                                                NULL );
        if( hComm == INVALID_HANDLE_VALUE ){
                hComm = NULL;
                goto FuncEnd;
        }
       
        if( !GetCommState( hComm, &hDCB )){

                cout<<"ERROR:GetCommState error"<<endl;
                Comclose( hComm );
                hComm = NULL;
                goto FuncEnd;
        }
       
        hDCB.BaudRate = 115200;               
        hDCB.ByteSize = 8;                               
        hDCB.fParity  = TRUE;                       
        hDCB.Parity   = NOPARITY;       
        hDCB.StopBits = ONESTOPBIT;               
       
        if( !SetCommState( hComm, &hDCB )){
                cout<<"ERROR:GetCommState error"<<endl;
                Comclose( hComm );
                hComm = NULL;
                goto FuncEnd;
        }

        // izrg(ms)
        cTimeouts.ReadIntervalTimeout                        = 50;
        // izrg(ms)
        cTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier        = 50;
        // izrg(ms)
        cTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant                = 50;
        // zrg(ms)
        cTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier        = 0;

        if( !SetCommTimeouts( hComm, &cTimeouts )){

                cout<<"ERROR:SetCommTimeouts error"<<endl;
                Comclose( hComm );
                hComm = NULL;
                goto FuncEnd;
        }

        PurgeComm( hComm, PURGE_RXCLEAR );
        FuncEnd:
        return hComm;
}


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现在想要把程序移植到linux上，windows下的COMMTIMEOUTS函数在linux对应的是什么函数呢？如果没有相应的对应函数，linux是通过什么方式实现读写时间的控制的。

如果有谁知道的话，感激不尽。

panminyuch

没有人知道吗？