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ARM开发板上USB 摄像头图像采集实现 [复制链接]

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发表于 2011-02-25 18:26 |显示全部楼层
  开发板上的arm是AT91RM9200,摄像头选用的是网眼的pc350,主控芯片是ov511+。系统内核是2.4,宿主机是fedora core 6,交叉编译器是2.95.3。就是这些家底了,:-)。

一 驱动加载
   
   ov511的驱动,2.4的内核中就有,所以我们只需重新编译内核,将下边的选项都选上,然后重新烧写内核就可以了。:-),也就是直接静态加载,我喜欢一劳永逸,:-),试验阶段还是动态的好。
(1)在arm linux的kernel目录下make menuconfig。
(2)首先(*)选择Multimedia device->下的Video for linux。加载video4linux模块,为视频采集设备提供编程接口;
(3)然后在usb support->目录下(*)选择support for usb和usb camera ov511 support。这使得在内核中加入了对采用OV511接口芯片的USB数字摄像头的驱动支持。
(4)保存配置退出。
(5)make dep;make zImage就生成了带有ov511 驱动的内核。
接下来就通过uboot将内核烧到flash里去。这时你将摄像头插上,系统就会提示发现摄像头-ov511+,这说明驱动正常。:-),驱动加载就成功了,下一步就是图像采集了。

二 图像获取

  关于图像采集,我用的是一个开源软件,就是德国人做的抓图程序:vgrabbj。

http://vgrabbj.gecius.de/
第一步当然就是down下来,然后交叉编译了,可是不幸的是我们的编译器就是那个伟大的2.95.3里东东不够多,缺少一些库文件了(zlib,jpge,png)。所以我们首先要充实一下自己的家底,交叉编译这三个库文件了。
1.首先安装 zlib 库,这个是后面的库的编译基础。这个是下载地址:
http://www.zlib.net/zlib-1.2.3.tar.gz
  
400多K,去下载吧。
解压 # tar -zxvf zlib-1.2.3.tar.gz
进入zlib-1.2.3目录下
#cd zlib-1.2.3
配置,由于 zlib 库的configure 脚本不支持交叉编译选项,所以我们首先设置CC
# export CC=arm-linux-gcc
#  ./configure --prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ --shared  
注意:prefix就是安装目录,这里配置指向 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ 目录,就会自动安装在 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ [include,lib] 目录下,千万不要装错目录了,不然后面会找不到这个库的
#  make
# make install
安装完后检查一下目录 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ [include,lib] ,假如 include 中没有 zlib.h 之类的头文件,lib 中没有 libz.so.1.2.3 ,那就自己手动拷到这些目录下去,记着拷的时候把所有的 *.h  都需要拷过去,在拷库的时候用 cp –a libz.* /…./lib  就行,要用上 –a 选项。这样zlib就搞定了。
2.安装 png 库,这个是用来显示 png 图形的,下载地址:
http://superb-east.dl.sourceforge.net/sourceforge/libpng/libpng-1.0.10rc1.tar.gz


# tar zxf libpng-1.0.10rc1.tar.gz
# cd libpng-1.0.10rc1
Libpng 不提供有效的 configure 脚本,所以只好自己动手改 Makefile 文件了
# cp scripts/makefile.linux  Makefile   //把 Scripts下的一个 makefile 拷出来自己动手改
# vi Makefile    // 自己动手改
CC=arm-linux-gcc    //修改这里
# where "make install" puts libpng.a, libpng.so*, png.h and pngconf.h
prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux     //修改这里
# Where the zlib library and include files are located
#ZLIBLIB=/usr/local/lib
#ZLIBINC=/usr/local/include
ZLIBLIB=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib   //修改这里
ZLIBINC=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include  //修改这里
好了,保存,然后去编译吧
#  make
#  make install
如果有错误,检查你前面的步骤哪个没做对 ,:-) 尤其是 zlib 的安装
还是前面说的,检查 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ [include,lib] 目录中有成功安装否,如果没有安装成功,那就自己把编译出来的东西拷过去。记着,*.h 和 .so 的文件都要拷。

3.安装 jpeg 库 ,下载地址:
ftp://ftp.uu.net/graphics/jpeg/jpegsrc.v6b.tar.gz
   
# tar -zxvf jpegsrc.v6b.tar.gz
# cd jpeg-6b
# ./configure --help    //可以查看它的配置选项
# export CC=arm-linux-gcc  
# ./configure --prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ --enable-shared --enable-static
然后我们需要修改一下makefile文件,因为我的系统的libtool好像和这个版本配合的不是很好。下边这些地方是需要注意的,:-),尤其是libtool,如果你的也工作不好的话。
# Where to install the programs and man pages.
prefix = /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux
# The name of your C compiler:
CC= arm-linux-gcc
# If using GNU libtool, LIBTOOL references it; if not, LIBTOOL is empty.
LIBTOOL =
# $(O) expands to "lo" if using libtool, plain "o" if not.
# Similarly, $(A) expands to "la" or "a".
O = o
A = a
# library (.a) file creation command
AR= arm-linux-ar rc
# second step in .a creation (use "touch" if not needed)
AR2= arm-linux-ranlib
# make
安装前需要在 arm-linux 下建个目录,不然安装会出错
# mkdir –p /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/man/man1
# make install    // OK 了
一样,自己去检查一下安装是否成功,:-),库文件终于告一段落了。下边到我们的主角了,vgrabbj。

4.交叉编译vgrabbj
# tar -zxvf vgrabbj-0.9.6.tar.gz
# cd vgrabbj-0.9.6
# ./configure --help
#export CC=arm-linux-gcc
#mkdir myvgr
#./configure --host=arm-linux --prefix=./myvgr --disable-ftp --disable-timestamp
去掉不需要的选项吧,多了不一定可以的,:-)。
修改makefile
#vim Makefile
CFLAGS = -g -O2 -Wall -I/home/linux-2.4/include
添加斜体部分,:-)。
[root@localhost vgrabbj-0.9.6]# make
[root@localhost vgrabbj-0.9.6]# make install
好了,这样你就在myvgr中有了一个vgrabbj可执行文件,把它下到开发板上就可以采集图像了。

5.vgrabbj的使用
vgrabbj需要两个动态库文件,所以首先拷贝到开发板上,:-)。如下:
[root@(none) lib]$cp -a libpng.so.2 /lib
[root@(none) lib]$cp -a libpng.so.2.1.0.10rc1  /lib
[root@(none) lib]$cd myvgr
[root@(none) myvgr]$ls
bin  etc  lib  man
[root@(none) myvgr]$cd bin
[root@(none) bin]$ls
vgrabbj
[root@(none) bin]$./vgrabbj --help
Usage: vgrabbj [options]
-h                This screen
-c      parse  as config file
-l       Daemonize & sleep  (min. 1!) between images
-L  Daemonize & sleep  between images              
-a                Switch vgrabbj's auto brightness adjustment (default: off)   
                   You might need to set -F 4, too, if it doesn't work         
-q       Quality setting (0-100, default: 75), JPEG only              
-i                             
Sets the imagesize of input device to
sqcif=128x96,qsif=160x120,qcif=176x144, sif=320x240, cif=352x288, vga=640x480, svga=800x600, xga=1024x768, sxga=1280x1024, or uxga=1600x1200 (default:352x288)                           
-o  Output format (default:jpg)                                 
-f      Write to  (default: /dev/stdout)                  
-d        Read from  as input (default: /dev/video)            
                                                                             
Example: vgrabbj -l 5 -f /usr/local/image.jpg                                   
         Would write a single jpeg-image to image.jpg approx. every five seconds
                                                                                
[root@(none) bin]$./vgrabbj -f ./1.jpg -d /dev/v4l/video0                       
Could not open configfile ./myvgr/etc/vgrabbj.conf, ignoring                    
Reading image from /dev/v4l/video0                                             
[root@(none) bin]$./vgrabbj -f ./2.jpg -d /dev/v4l/video0                       
Could not open configfile ./myvgr/etc/vgrabbj.conf, ignoring                    
Reading image from /dev/v4l/video0
你把1.jpg,2.jpg拷到宿主机上,就可以看到自己的劳动成果了,:-)。

感谢大漠孤狼,关于库的编译,我主要参考了他的文章。当然还有其他大侠的,:-),就不写了。
MiniGUI 1.3.3 移植详解
作者:大漠孤狼   E-Mail:
yuqiang0107@126.com
   
<IMG onmouseover="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.style.cursor='hand'; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}" onmousewheel="return imgzoom(this);" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://control.cublog.cn/fileicon/rar.gif');}" border=0 alt="" src="http://control.cublog.cn/fileicon/rar.gif" onload="if(this.width>screen.width*0.7) {this.resized=true; this.width=screen.width*0.7; this.alt='Click here to open new window\nCTRL+Mouse wheel to zoom in/out';}">
文件:
vgrabbj.rar
大小:
162KB
下载:
下载


本文来自ChinaUnix博客,如果查看原文请点:http://blog.chinaunix.net/u/22630/showart_324397.html

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发表于 2012-04-08 16:56 |显示全部楼层
非常感谢 以上公布的解决方案,我去年接到老师给我的这个题目了 一直没有眉目 没有进展 那我依着你的步骤整整 要不有什么没整明白的地方 还请麻烦指点一下
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