在protothreads中实现延时函数

bpshui

操作系统中一般都有一个延时函数，例如 os_delay(int cunts).

在protothreads如何实现和操作系统中的延时函数类似的函数呢。

/***************************************************************************/

//定时到返回0，否则返回1

unsigned int delay_expired(DELAY_STRUCT *t)
{
 if(t->start)
 {
  if(!(t->interval))
   t->start = 0;
 }
 return t->start;
}

/*---------------------------------------------------------------------------*/

void delay_set(DELAY_STRUCT *t, int usecs)
{
 t->start = 1;
 t->interval = usecs;
}
/***************************************************************************/

 

在使用定时之前要用delay_set（）来初始化。其中参数DELAY_STRUCT *t是定义线程用的结构体，

int usecs为需要延时的节拍数。在定时中断程序中加入对t->interval进行递减的函数，

之后调用protothreads宏PT_WAIT_WHILE(pt,delay_expired(&led_delay));来判断时间是否到？

判断的依据就是t->interval是否递减到0，时间到了就继续向下执行程序，否则阻塞（也就是函数返回了）

闪烁LED的线程如下：

static int thread_led(struct pt *pt)
{
  PT_BEGIN(pt);
 //-------------------------------------------------------------------------
 delay_set(&led_delay,500);
 PT_WAIT_WHILE(pt,delay_expired(&led_delay));
 
 LPC_GPIO0->DATA |=  0x08;

 delay_set(&led_delay,500);
 PT_WAIT_WHILE(pt,delay_expired(&led_delay)); 
 
 LPC_GPIO0->DATA &=  ~0x08;
 
 //-------------------------------------------------------------------------
  PT_END(pt);
}

编译－>debug,呵呵，LED灯闪起来了。不错！