arm linux板级移植

windman521

linux标准内核已经支持很多芯片，包括常见的s3c**系列，这些芯片的移植比较而言，还是很容易的，只需要修改少量地方就可以。

今天我想讨论的是linux内核完全不支持的芯片板级移植方法。

  bootloader部分暂不讨论，假定已经没有问题。只说内核部分。

  首先，bootloader启动后会给内核传递一系列参数，如command string等，这启动有个比较重要的参数是系统的架构号，也就是内核中的machine type。这个变量一定要与内核中定义的架构保持一致，否则会导致内核无法引导。查看bootloader输出的machine type方法是，进入u-boot，输入bdinfo命令，可以显示机器号。然后对照arch/arm/tools/machine_type中定义的j机器号。

  除了机器号，bootloader还会传给内核串口输出参数。如果内核引导时，串口没有输出，这也是一个需要注意的地方。如果使用的是u-boot的话，可以用#printenv来查看传递的参数。

  接下来就是内核本身的设置内容了。

  1。内核要启动首先就要有时钟。所以首先就得把时钟初始化。这个工作一般是在初始化定时器的时候做的，因为系统时钟使用的是定时器中的一个。具体是哪个，要看芯片手册。

 2。串口是内核此时跟外界沟通的重要渠道，所以这时候首先就要把串口的初始化工作做好。

 3。除了以上2件事外，我们要做的还有memory map的内存映射问题。它实现的是给外设分配一段内存空间，作为地址映射用。方法是填充每个外设的map_desc结构体，主要是其基地址和分配的地址空间大小。

 4。接下来我们要实现中断号的分配，及中断处理函数的设置。

  以上工作的实现都是在一个描述芯片的宏里定义的。MACHINE_START开始，MACHINE_END结束。

1. MACHINE_START(xx, "xx")
   
2. 
   
3. .phys_io = XX_UART_BASE & 0xfff00000,
   
4. 
   
5. .io_pg_offst = (IO_ADDRESS(XX_UART_BASE) >> 18) & 0xfffc,
   
6. 
   
7. .boot_params = PHYS_OFFSET+0x100,
   
8. 
   
9. .map_io = xx_board_map_io,
   
10. 
    
11. .init_irq = xx_init_irq,
    
12. 
    
13. .init_machine = xx_board_init,
    
14. 
    
15. .timer = &xx_timer,
    
16. 
    
17. MACHINE_END

好了，完成以上工作之后，芯片的板级移植就算完成了一个框架，要想内核完全跑起来，还要添加其它驱动，比如flash, watchdog等。