led驱动

gududesiling

S3C2440 led 驱动的编写

我用的板子使用引脚GPB5~7外节三个LED

此驱动参考卫东山的书籍编写的

操作步骤：

（1）、引脚功能设置位输出。

（2）、要点亮LED，令引脚输出0。

（3）、要熄灭LED，令引脚输出1。

1、LED驱动代码。

 

static init __s3c24xx_leds_init(void)

{

   int ret;

  

    ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);

    if(ret < 0)

   {

    printk(DEVICE_NAME " can't register mahor number\n");

    return ret;

    }

    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");

    return 0;

}

 

static void __exit s3c24xx_leds_eixt(void)

{

  unregister_chardev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);

}

 

 

module_init(s3c24xx_leds_init);

module_exit(s3c24xx_leds_exit);

 

 

static struct file_operations s3c24xx_leds_fops={

  .owner = THIS_MODULE,

 

  .open  = s3c24xx_leds_open,

  .ioctl = s3c24xx_leds_ioctl.

};

 

 

static init s3c24xx_leds_open(struct inode * inode,struct file *file)

{

 int i;

 for(i = 0;i < 4;i++)

{

 s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);

}

return 0;

}

 

static int s3c24xx_leds_ioctl(

 struct inode * inode,

 struct file * file,

 unsigned int cmd,

 unsigned ling arg)

{

 if(arg > 4)

 {

  return -EINVAL;

 }

switch(cmd)

 {

   case IOCTL_LED_ON:

       s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],0);

       return 0;

   cas3 IOCTL_LED_OFF:

       s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],1)

       return 0;

   default:

       return -EINVAL;

}

}

最后将s3c24xx_leds.c 文件放到内核 /devers/char 子目录下，在drivers/char/Makefile 中增加如下一行：

obj -m += s3c24xx_leds.o

然后在内核根目录下执行make modules 就可以生成模块、drivers/char/s3c24xx_leds.ko。把它放到单板根目录/lib/modules/2.6.22.6/目录下，就可以用 insmod s3c24xx_leds 和 rmmod s3c24xx_leds命令进行加载和卸载了。

2、led.c 源码及驱动测试程序源码 

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

#define DEVICE_NAME     "leds" 
#define LED_MAJOR       231    

#define IOCTL_LED_ON    0
#define IOCTL_LED_OFF   1

static unsigned long led_table [] = {
    S3C2410_GPB5,
    S3C2410_GPB6,
    S3C2410_GPB7,
};

static unsigned int led_cfg_table [] = {
    S3C2410_GPB5_OUTP,
    S3C2410_GPB6_OUTP,
    S3C2410_GPB7_OUTP,
};

static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int i;
   
    for (i = 0; i < 4; i++) {
        // 设置GPIO引脚的功能：本驱动中LED所涉及的GPIO引脚设为输出功能
        s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
    }
    return 0;
}

static int s3c24xx_leds_ioctl(
    struct inode *inode,
    struct file *file,
    unsigned int cmd,
    unsigned long arg)
{
    if (arg > 4) {
        return -EINVAL;
    }
   
    switch(cmd) {
    case IOCTL_LED_ON:
        // 设置指定引脚的输出电平为0
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);
        return 0;

    case IOCTL_LED_OFF:
        // 设置指定引脚的输出电平为1
        s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
        return 0;

    default:
        return -EINVAL;
    }
}

static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,   
    .open   =   s3c24xx_leds_open,    
    .ioctl  =   s3c24xx_leds_ioctl,
};

static int __init s3c24xx_leds_init(void)
{
    int ret;

   
    ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);
    if (ret < 0) {
      printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
      return ret;
    }
   
    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
    return 0;
}

static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)
{
   
    unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}

module_init(s3c24xx_leds_init);
module_exit(s3c24xx_leds_exit);

MODULE_AUTHOR("http://www.100ask.net");             // 驱动程序的作者
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 LED Driver");   // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL");  

 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define IOCTL_LED_ON    0
#define IOCTL_LED_OFF   1

void usage(char *exename)
{
    printf("Usage:\n");
    printf("    %s <led_no> <on/off>\n", exename);
    printf("    led_no = 1, 2, 3 or 4\n");
}

int main(int argc, char **argv)
{
    unsigned int led_no;
    int fd = -1;
   
    if (argc != 3)
        goto err;
       
    fd = open("/dev/leds", 0);  // 打开设备
    if (fd < 0) {
        printf("Can't open /dev/leds\n");
        return -1;
    }
   
    led_no = strtoul(argv[1], 0, 0) - 1;    // 操作哪个LED？
    if (led_no > 3)
        goto err;
   
    if (!strcmp(argv[2], "on")) {
        ioctl(fd, IOCTL_LED_ON, led_no);    // 点亮它
    } else if (!strcmp(argv[2], "off")) {
        ioctl(fd, IOCTL_LED_OFF, led_no);   // 熄灭它
    } else {
        goto err;
    }
   
    close(fd);
    return 0;
   
err:
    if (fd > 0)
        close(fd);
    usage(argv[0]);
    return -1;
}