udp语音通信延迟问题

chockly

最近在做 Ad-Hoc 网络上的语音通信实验，实验程序分 采集--压缩--传输--接收--解码--播放 几个部分，四个线程（采集、压缩传送、接收解码、播放），采集、传输两个线程竞争一个缓冲区，接收播放竞争一个缓冲区，双向通信。

void *audio_rec(void *data) {     //unsigned int i;     unsigned int reclen;     //short recpcm[AUDIOBLK/2];          while(1)     {         if(recbuf.len <NMAX)         {             pthread_mutex_lock(&rec_lock);             reclen = Dsp_Read(devfd, recbuf.buffer+recbuf.iput, AUDIOBLK);             //if((recbuf.iput + AUDIOBLK) >= NMAX)             //。。。             sem_post(&recsem);             pthread_mutex_unlock(&rec_lock);         }     } } void *audio_send(void *data) {     unsigned int i;     unsigned int nBlock = 0;     unsigned char sendbuf[AUDIOBLK];     unsigned int ToAddrLen = sizeof(ToAddr);     while(1)     {         sem_wait(&recsem);         pthread_mutex_lock(&rec_lock);         nBlock = recbuf.len/AUDIOBLK;         for(i=0; i<nBlock; i++)         {             MyEncode(recbuf.buffer+recbuf.iget, sendbuf, AUDIOBLK);                        //。。。             sendto(sockfd, sendbuf, AUDIOBLK/2, 0, (struct sockaddr *)&ToAddr, ToAddrLen);         }                  pthread_mutex_unlock(&rec_lock);     } } void *audio_receive(void *data) {     unsigned recvLen = 0;     unsigned char recvBuf[NMAX/2];     int RemoteAddrLen = sizeof(RemoteAddr);     while(1)     {         pthread_mutex_lock(&play_lock);         recvLen = recvfrom(sockfd, recvBuf, sizeof(recvBuf), 0, (struct sockaddr *)&RemoteAddr, &RemoteAddrLen);         MyDecode(recvBuf, playbuf.buffer + playbuf.iput, recvLen);         //。。。         sem_post(&playsem);         pthread_mutex_unlock(&play_lock);     } } void *audio_play(void *data) {     unsigned int i;     unsigned int nBlock = 0;     while(1)     {         sem_wait(&playsem);         pthread_mutex_lock(&play_lock);         nBlock = playbuf.len/AUDIOBLK;         for(i=0; i<nBlock; i++)         {             Dsp_Write(devfd, playbuf.buffer+playbuf.iget, AUDIOBLK);             //。。。         }         pthread_mutex_unlock(&play_lock);     } }

先在pc和开发板上进行有线网络传输的测试，头痛，语音总有2s左右的延迟，接收端播放的是采集端2s前的声音。开始还怀疑是线程竞争的问题，找了很久也没找出个原因来。后来才发现是PCM设置的问题，最初采样设置是：8K，16bit，单通道,(没有设置内核音频缓冲区大小)；修改44.1K，16bit，单通道， 延迟的问题就感觉不那么明显了。
分析：实验一次采集128byte，采用（8K，16bit，单通道）的话一次8ms，采用（44.1K，16bit，单通道）的话一次大约1.43ms。延迟的原因在哪里？？？