PIC24HJ128GP504调试手记！

minicore

1. ICD2暂时不能调试，改用ICD3;因硬件设置PGC3/PGC4 Pin42/Pin41,因此需添加配置位定义如下：

_FICD(ICS_PGD3 & JTAGEN_OFF);    // Communication Channel: PGC1/EMUC1 and PGD1/EMUD1
                                // JTAG disabled

2. FOSC、FCY的相关内容：

配置为代码中定义如下：

_FOSCSEL(FNOSC_PRIPLL);
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_ON  & POSCMD_HS);
_FWDT(FWDTEN_OFF);                 // Watchdog Timer enabled/disabled by user software
_FICD(ICS_PGD3 & JTAGEN_OFF);    // Communication Channel: PGC1/EMUC1 and PGD1/EMUD1
                                // JTAG disabled

最开始加入代码如下配置PLL:

    _PLLPRE = 0;        //N1=2
    _PLLDIV = 30;        //M=32
    //_DOZEN  = 1;        //FCY=FOSC/2
    _PLLPOST = 0;        //N2=2

    while(OSCCONbits.LOCK!=1) {};                // Wait for PLL to lock
    _DISI = 1;


3. 测试延时函数：
注意包含头文件前定义FCY,如下：
#define FCY 40000000UL  

#include <p24Hxxxx.h>
#include <libpic30.h>

__delya_ms(1000);  //1000会导致溢出！建议1000ULL

软仿真时（DEBUG SIM）：
    Simulator Settings: Osc/Trace Processor Frequency: 80Mhz
    它实际上是定义的FOSC!

4.测试IO口性能！测试代码如下：
while(1)
{
  _LATA4=~_LATA4;
}

测试结果：
  最多只能产生1.17MHz的方波，看来IO非快速IO口！