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电梯直达

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发表于 2011-12-21 08:41 |只看该作者 |倒序浏览

入手stm32以来，一直想快速上手，所以在各大论坛闲逛，各个达人的blog上学习，正所谓欲速则不达，心急是吃不了热豆腐的！有木有？

最终决定使用st官网的库开发，据大侠们写道使用库可以快速上手，貌似的确如此，一个个教程写的那么好，直接拿过来用就是了。可是那么多个库，聪明的你请告诉到底选择哪一个啊？My God！实话实说，我被这些库折腾了个够！好吧，我最后还是承认最后用的是v3.4的库，是很方便！

切入正题，点亮LED。

硬件：红牛开发板，STM32F103ZET6（144封装）.

软件： RealView MDK 4.12

stm32固件库：v3.4 附上自己整理后的库： V3.4_clean.rar

根据官网库自己整理了下，新建了工程模板如下图：（主要参考文章《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库.pdf》）在KeilMDK+环境下使用STM32V3.4库.pdf

入图所示：新建一个目录01_ProLed,建议放在英文路径下，避免不必要的麻烦。将上面的库v3.4解压到此目录，再新建一个project目录，存放工程。

说明：
CMSIS：最底层接口。StartUp：系统启动文件。StdPeriph_Lib：stm32外围设备驱动文件。Project：工程文件。User：用户文件。新建工程步骤：此处略去300字。

简单说明：

1.core_cm3.c/core_cm3.h
该文件是内核访问层的源文件和头文件，查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。在线不甚了解。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》

2.stm32f10x.h
该文件是外设访问层的头文件，该文件是最重要的头文件之一。就像51里面的reg51.h一样。例如定义了 CPU是哪种容量的 CPU，中断向量等等。除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体，例如：

typedef struct
{
__IO uint32_t CR;
__IO uint32_t CFGR;
__IO uint32_t CIR;
__IO uint32_t APB2RSTR;
__IO uint32_t APB1RSTR;
__IO uint32_t AHBENR;
__IO uint32_t APB2ENR;
__IO uint32_t APB1ENR;
__IO uint32_t BDCR;
__IO uint32_t CSR;
#ifdef STM32F10X_CL
__IO uint32_t AHBRSTR;
__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_CL */
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)
uint32_t RESERVED0;
__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */
} RCC_TypeDef;

包含了那么多寄存器的定义，那么在应用文件中（例如自己编写的 main 源文件）只需要包含
stm32f10x.h即可，而不是以前固件库的需要包含 stm32f10x_conf.h这个头文件。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》

3.system_stm32f10x.c/h
该头文件也可以称为外设访问层的头文件和源文件。在该文件中可以定义系统的时钟频率，定义低速时钟
总线和高速时钟总线的频率，其中最关键的函数就是 SystemInit()了，这个后面会详细介绍。总之这两
个文件是新固件库的重点，有了它粮也大大简化了使用 stm32的初始化工作。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》

4.stm32f10x_conf.h
这个文件和 V2 版本的库的内容是一样的，需要使用哪些外设就取消哪些外设的注释。例如需要使用 GPIO功能，但不使用 SPI功能，就可以这样操作。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》

#include"stm32f10x_gpio.h"
/*#include"stm32f10x_spi.h"*/

5.main.c
这个文件就不用多说了，自己编写。 --摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》

6.stm32f10x_it.c/h
这两个文件包含了 stm32中断函数，在源文件和头文件中并没有把所有的中断入口函数都写出来，而
只写了 ARM内核的几个异常中断，其他的中断函数需要用户自己编写。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》

OK，开始写代码了。

由于3.4的库在启动的时候已经设置好时钟了（将在后面有讲述），所以我们只需设置好对应的GPIO即可。

查看硬件连接：

来点亮PF6.

新建led.c与led.h,添加到User Code下面。

led.h

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
void Delay(uint32_t times);
void LedInit(void);
#endif

led.c

#include "stm32f10x.h"
/************************************************************************
* 函数名 :LedInit(void)
* 描述 :
* 输入：无
* 输出：无
* 返回：无
************************************************************************/
void LedInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*初始化 GPIOF的 Pin_6为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
}
/************************************************************************
* 函数名 :Delay(uint32_t times)
* 描述 :延时函数
* 输入：uint32_t times
* 输出：无
* 返回：无
************************************************************************/
void Delay(uint32_t times)
{
while(times--)
{
uint32_t i;
for (i=0; i<0xffff; i++)
;
}
}

在main.c中加入led初始化与点亮关闭即可。

/*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
this is done through SystemInit() function which is called from startup
file (startup_stm32f10x_xx.s) before to branch to application main.
To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
system_stm32f10x.c file
*/
/* Add your application code here
*/
/*初始化 GPIOF时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
LedInit();
/* Infinite loop */
while (1)
{
/*关闭 LED1*/
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);
/*延时*/
Delay(50);
/*点亮 LED1*/
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);
/*延时*/
Delay(50);
}

认真学习下这段代码，其实也非常简单，参考自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》。我想请大家注意的是前面的一段英文注释，这段英文注释什么意思呢。“在运行 main 函数之前，系统时钟已经完成初始化工作，在main函数之前，通过调用启动代码运行了 SystemInit函数，而这个函数位于system_stm32f10x.c”。根据文中的提示我们回到 system_stm32f10x.c 看看 SystemInit如何初始化系统的。在 system_stm32f10x.c 的开头便定义了系统的时钟频率，从下面的这段代码可以看出系统的频率被定
义为 72MHZ，这也是绝大多数 STM32运行时的频率。

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000
#else
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
#endif

紧接着根据这个宏定义程序试图把系统时钟初始化为 72MHz，代码有点冗长，这里就不一一列出。在
SystemInit 函数中，调用了 SetSysClock 函数，如果设定时钟的频率为 72MHZ 则 SetSysCloc 调用
SetSysClockTo72函数，该函数和 V2 版本固件库中的各范例中的 RCC_Configuration很相似，主要完
成把外部时钟 9 倍频后分配给系统时钟，APB1 时钟和 APB2又由系统时钟分频获得。关键代码如下：