linux下的I2C温度传感器应用

iARM

需求：
  读嵌入式温度传感器的值。

已知条件：
*温度传感器已经在主板上焊好了。
*温度传感器型号为lm75
*linux自带驱动，在linux-2.6.20.21/drivers/hwmon/lm75.c
*温度传感器的电路

 

问题与解答：
＊linux自带的驱动怎么用的？

看lm75.c的代码，发现此温度传感器用的是I2C的总线。
代码中看到i2c驱动的接口定义如下，和以前做过的字符型驱动的接口不一样。

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1. /* This is the driver that will be inserted */  
2. static struct i2c_driver lm75_driver = {  
3.  .driver = {  
4.   .name = "lm75",  
5.  },  
6.  .id  = I2C_DRIVERID_LM75,  
7.  .attach_adapter = lm75_attach_adapter,  
8.  .detach_client = lm75_detach_client,  
9. };  

/* This is the driver that will be inserted */ static struct i2c_driver lm75_driver = { .driver = { .name = "lm75", }, .id = I2C_DRIVERID_LM75, .attach_adapter = lm75_attach_adapter, .detach_client = lm75_detach_client, };

在linux Device Driver这本书中搜，在此书中无介绍。

 

www.linuxjournal.com/article/7136，www.linuxjournal.com/article/7252讲得还不错。尤其是后者对路。I2C在读主板上的传感器的应用上应用比较多，但它是在比较新的版本的LINUX内核版本中才加进来的，难怪LDD这本书中没有讲了。

再看上面数据结构中的回调函数，具体干什么就比较清楚了。根据函数内容得知，驱动在加载的时候会自动检测I2C总线上的设备，因此会自动发现温度传感器。lm75_update_device（）是对温度传感器进行轮询读数时用的函数。

根据文章指引，看设备的/sys/bus/i2c/。下面已经有了lm75传感器的数据，直接读是有数据的，而且数据会变化，如下：

root:~# cat /sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input
-31500

*读数为负。什么样的读数才是正常的？
在驱动代码里增加了调试信息，打印出传感器上读的寄存器的值，和文件系统上读出的不一样。
看 linux-2.6.20.21/Documentation/hwmon/lm75，了解到lm75是一个工业标准。所以linux里的lm75驱动是支持多种温度传感器的。

看了一下板子上的芯片，是lm75A.在网上下载了一个datasheet，上面显示一共9-bit来控制读数。头位为正负，后面8-bit为值。
在驱动代码里添加调试信息，只打印寄存器值的后8-bit，放到温度实验箱里测试的结果看起来满合理的。

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1. @drivers/base/sys.c  
2. static ssize_t  
3. sysdev_show(struct kobject * kobj, struct attribute * attr, char * buffer)  
4. {  
5.     struct sys_device * sysdev = to_sysdev(kobj);  
6.     struct sysdev_attribute * sysdev_attr = to_sysdev_attr(attr);  
7.   
8.     if (sysdev_attr->show)  
9.         return sysdev_attr->show(sysdev, buffer);  
10.     return -EIO;  
11. }  

@drivers/base/sys.c static ssize_t sysdev_show(struct kobject * kobj, struct attribute * attr, char * buffer) { struct sys_device * sysdev = to_sysdev(kobj); struct sysdev_attribute * sysdev_attr = to_sysdev_attr(attr); if (sysdev_attr->show) return sysdev_attr->show(sysdev, buffer); return -EIO; }

 

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1. static DEVICE_ATTR(temp1_input, S_IRUGO, show_temp_input, NULL);  
2. /* 即truct device_attribute dev_attr_temp1_input = 
3.                                          __ATTR(temp1_input, S_IRUGO,  
4.                     show_temp1_input, NULL) 
5. */  
6. /*即truct device_attribute dev_attr_temp1_input = { 
7.     .attr = {.name = __stringify(temp1_input),  
8.         .mode = S_IRUGO,  
9.         .owner = THIS_MODULE },  
10.     .show   = show_temp1_input,                  
11.     .store  = NULL, 
12. } 
13. */  

static DEVICE_ATTR(temp1_input, S_IRUGO, show_temp_input, NULL); /* 即truct device_attribute dev_attr_temp1_input = __ATTR(temp1_input, S_IRUGO, show_temp1_input, NULL) */ /*即truct device_attribute dev_attr_temp1_input = { .attr = {.name = __stringify(temp1_input), .mode = S_IRUGO, .owner = THIS_MODULE }, .show = show_temp1_input, .store = NULL, } */ 

 

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1.    
2. /* interface for exporting device attributes */  
3. struct device_attribute {  
4.     struct attribute    attr;  
5.     ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,  
6.             char *buf);  
7.     ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,  
8.              const char *buf, size_t count);  
9. };  
10.   
11. #define show(value) /   
12. static ssize_t show_##value(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)       /  
13. {                                   /  
14.     struct lm75_data *data = lm75_update_device(dev);       /  
15.     return sprintf(buf, "%d/n", LM75_TEMP_FROM_REG(data->value));    /  
16.            ///sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input里面的东西就是通过上面打印到buffer中去的   
17. }  
18. show(temp_input);      

/* interface for exporting device attributes */ struct device_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf); ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count); }; #define show(value) / static ssize_t show_##value(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) / { / struct lm75_data *data = lm75_update_device(dev); / return sprintf(buf, "%d/n", LM75_TEMP_FROM_REG(data->value)); / ///sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input里面的东西就是通过上面打印到buffer中去的 } show(temp_input);

 

 

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1. show_temp_input); //@ show_##value()  

show_temp_input); //@ show_##value() 

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1. lm75_update_device(dev);  

lm75_update_device(dev); 
  

然后把内核的lm75.h的代码修正（只读后面8个比特并根据大小判断正负），测试通过。