linux v4l 编程(5) V4L2 数据格式处理准备

bluedrum

Andrew Huang <bluedrum@163.com, > 转载请注明名字或网址，

一.V4L格式分类

   从V4L设备的视频数据格式五花八门，但是细分下来实现三大类。

   1) RGB类.

      即将视频频每一点数据用RGB的格式表示，这种解析相对简单，但是数据量较大

   2)YUV类

    它是压缩式RGB，对于每个点的RGB的数据相关分量进行压缩，相对数据量较小，是摄像头视频主流格式。比如 V4L2_PIX_FMT_YUYV

   3)JPEG 压缩类

      即输出的一帧数据就是一个幅JPG图像数据，这一种格式对软件处理相当简单，但是对硬件处理能力要求较高，现在很多摄像头不带了，在我手头这么多摄像头中，也只有老式的ZC301的支持这种格式，

    这个包念V4L2_PIX_FMT_JPEG 和V4L2_PIX_FMT_MPEG两种格式。

   4)还有一些是保留格式，针对一些特殊设备，不具有通用性。比如象 V4L2_PIX_FMT_SN9C10X 是sn9c10的专用格式。

    应用程序在解析时，需要按格式解析，才能正确显示，

    对设备的格式的查询，可以V4L2 可以使用VIDIOC_ENUM_FMT和VIDIOC_G_FMT  ,具体使用请参见前面代码.

    

二。采集前格式设置

    在视频前采集，一般要设置采集格式，用VIDIOC_S_FMT来进行设置

1. /*
   
2.  *    V I D E O I M A G E F O R M A T
   
3.  */
   
4. struct v4l2_pix_format {
   
5.     __u32         width;
   
6.     __u32            height;
   
7.     __u32            pixelformat;
   
8.     enum v4l2_field     field;
   
9.     __u32     bytesperline;    /* for padding, zero if unused */
   
10.     __u32         sizeimage;
    
11.     enum v4l2_colorspace    colorspace;
    
12.     __u32            priv;        /* private data, depends on pixelformat */
    
13. };

   

1. /*    Stream data format
   
2.  */
   
3. struct v4l2_format {
   
4.     enum v4l2_buf_type type;
   
5.     union {
   
6.         struct v4l2_pix_format        pix; /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE */
   
7.         struct v4l2_window        win; /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY */
   
8.         struct v4l2_vbi_format        vbi; /* V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE */
   
9.         struct v4l2_sliced_vbi_format    sliced; /* V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE */
   
10.         __u8    raw_data[200]; /* user-defined */
    
11.     } fmt;
    
12. };

    不同的设备，设置的使用union fmt中不同成员,其中 Capture设备使用 v4l2_pix_format.其中的pixelformat 就是前文所述格式.

   设置样例:
   

1. CLEAR (fmt);
   
2. 
   
3.         fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
   
4.         fmt.fmt.pix.width = 640;
   
5.         fmt.fmt.pix.height = 480;
   
6.         fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
   
7.         fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
   
8. 
   
9.         if (-1 == xioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt))
   
10.                 errno_exit ("VIDIOC_S_FMT");

  

  

三。

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