总结整理PWM定时器资料

swet123

细致看了下手上2440的BSP里的PWM驱动，和GPIO驱动一样，需要知道PWM寄存器的作用才好办事。总结下觉得有用的资料。 对于一个定时器来说，其时钟源输入频率一般不变，即TCFG0（定时器预分频值）和TCFG1（定时器分割值）的值设定后就不需要改变，这样对于PWM提供了一个稳定的时钟源。电机的转速与电机两端的电压成比例，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，电机转得越快。系统中PWM脉冲频率就由TCNTBn决定，PWM脉冲宽度值则由TCMPBn的值来决定，而占空比即为TCMPn／TCNTn。如果要使电机转速下降，即得到一个比较低的PWM脉宽输出值，可以减少TCMPBn的值；要使电机转速增加，即得到一个更高的PWM的输出值，可以增加TCMPBn的值。由于双缓冲器的特性，下一个PWM周期的TCMPBn值可以通过ISR（中断服务程序）或其他手段在当前PWM周期中低电平时的任何一点写入，即在程序中可以通过中断重新设定TCMPBn的值来改变电机的转速。缓冲区TCMPBn、TCNTBn的值不一定等于这个周期的TCMPn、TCNTn的值，但一定是TCMPn、TCNTn的下一个周期的值。       定时器的工作原理 1、设定TCMPBn、TCNTBn两个寄存器，它们表示定时器n的比较值，初始计数值； 2、启动定时器n，通过设置TCON，TCMPBn、TCNTBn的值被装入TCMPn、TCNTn中，在定时器n的工作频率下，TCNTn开始减1计数，其值可以通过TCNTOn寄存器读取； 3、当TCNTn的值等于TCMPn的值时，定时器n的输出管脚TOUTn反转；TCNTn继续减1计数； 4、当TCNTn的值到达0时，其输出管脚TOUTn再次反转，并触发定时器n的中断（如果中断使能）； 5、如果在TCON寄存器中将定时器n设为“自动加载”，则TCMPB0和TCNTB0寄存器的值被自动装入TCMP0和TCNT0中，开始下一个计数流程。     定时器n的输出管脚TOUTn初始状态为高电平，当TCNTn的值等于TCMPn的值、TCNTn的值等于0时都会发生反转，     也可以通过TCON寄存器设置其初始电平，这样TOUTn的输出就完全反相了，     通过设置TCMPBn与TCNTBn的值可以设置管脚TOUT输出信号的占空比，这就是所谓的可调制脉冲（PWM），所以这些定时器又被称为PWM定时器。   TCON      TCON有4个作用：      （1）第一次启动定时器时，将TCNTBn、TCMPBn的值装入TCNTn、TCMPn中；      （2）启动、停止定时器；      （3）设置自动重载；      （4）设置TOUTn是否反转；      【3：0】用于定时器0      【11：8】用于定时器1      【15：12】用于定时器2      【19：16】用于定时器3      【22：20】用于定时器4，没有输出引脚反转位      位0： 0——停止定时器，   1——开启定时器；       位1： 1——将TCNTBn、TCMPBn的值装入TCNTn、TCMPn中；       位2： 0——TOUTn不反转，   1——TOUTn反转；       位3： 0——不自动加载，   1——自动加载； 在第一次使用定时器时，需要设置“位1”，使TCNTBn/TCMPBn的值装入TCNTn、TCMPn中。