Contiki学习笔记：深入理解process_run函数

Jelline

摘要：

    process_run用于处理系统所有needspoll标记为1的进程及处理事件队列的下一个事件。本文深入原码，详细分析，也包括do_poll和do_event函数。

一、运行process_run

1. int main()
   
2. {
   
3.   dbg_setup_uart();
   
4.   usart_puts("Initialising\n");
   
5. 
   
6.   clock_init();
   
7.   process_init();
   
8.   process_start(&etimer_process, NULL);
   
9.   autostart_start(autostart_processes);
   
10. 
    
11.   while (1)
    
12.   {
    
13.     /*执行完所有needspoll为1的进程及处理完所有队列*/
    
14.     do
    
15.     {
    
16.     }
    
17.     while (process_run() > 0);
    
18.   }
    
19.   return 0;
    
20. }

二、process_run剖析

process_run处理系统所有needspoll标记为1的进程及处理事件队列的下一个事件，源代码如下：

1. static volatile unsigned char poll_requested; //全局静态变量，标识系统是否有needspoll为1的进程
   
2. 
   
3. int process_run(void)
   
4. {
   
5.   if (poll_requested) //进程链表有needspoll为1的进程
   
6.   {
   
7.     do_poll(); //见2.1
   
8.   }
   
9. 
   
10.   do_event(); //见2.2
    
11. 
    
12.   return nevents + poll_requested; //若和为1，则表示处理完系统的所有事件，并且没有needspoll为1的进程
    
13. }

    透过上述的源代码，可以直观看出needspoll标记为1的进程可以优先执行。并且每执行一次process_run，将处理系统所有needspoll标记为1的进程，而只处理事件队列的一个事件。

2.1 do_poll函数

    复位全局变量poll_requested，遍历整个进程链表，将needspoll标记为1的进程投入运行，并将相应的needspoll复位。源代码如下：

1. static void do_poll(void)
   
2. {
   
3.   struct process *p;
   
4.   poll_requested = 0; //复位全局变量
   
5. 
   
6.   for (p = process_list; p != NULL; p = p->next) //处理所有needspoll为1的进程
   
7.   {
   
8.     if (p->needspoll) //将needspoll为1的进程投入执行
   
9.     {
   
10.       p->state = PROCESS_STATE_RUNNING;
    
11.       p->needspoll = 0;
    
12.       call_process(p, PROCESS_EVENT_POLL, NULL);
    
13.     }
    
14.   }
    
15. }

    call_process函数剖析见博文《Contiki学习笔记：启动一个进程process_start 》第三部分。

2.2 do_event函数

    do_event处理事件队列的一个事件，有两种事件需特殊处理：PROCESS_BROADCAST和PROCESS_EVENT_INIT。前者是广播事件，需处理所有进程，后者是初始化事件，需将进程状态设为PROCESS_STATE_RUNNING，以确保该进程被进程了。源代码如下：

1. static process_num_events_t nevents; /*事件队列的总事件数 */
   
2. static process_num_events_t fevent; /*指向下一个要传递的事件的位置*/
   
3. static struct event_data events[PROCESS_CONF_NUMEVENTS]; /*事件队列，用数组存储，逻辑上是环形队列*/
   
4. 
   
5. static void do_event(void)
   
6. {
   
7.   /*以下3个变量恰为struct event_data的成员，用于暂存即将处理(fevent事件)的值*/
   
8.   static process_event_t ev;
   
9.   static process_data_t data;
   
10.   static struct process *receiver;
    
11. 
    
12.   static struct process *p;
    
13. 
    
14.   if (nevents > 0)
    
15.   {
    
16.     /*提取将要处理事件的成员变量*/
    
17.     ev = events[fevent].ev;
    
18.     data = events[fevent].data;
    
19.     receiver = events[fevent].p;
    
20.     
    
21.     fevent = (fevent + 1) % PROCESS_CONF_NUMEVENTS; //更新fevent(指向下一个待处理的事件，类型于微机的PC)
    
22.     --nevents; //事件队列被组织成环形队列，所以取余数
    
23. 
    
24.     if (receiver == PROCESS_BROADCAST) //如果事件是广播事件PROCESS_BROADCAST，则处理所有进程
    
25.     {
    
26.       for (p = process_list; p != NULL; p = p->next)
    
27.       {
    
28.         if (poll_requested)
    
29.         {
    
30.           do_poll();
    
31.         }
32.         call_process(p, ev, data); //jelline note: call the receiver process twice??
    
33.       }
    
34.     }
    
35.     else
    
36.     {
    
37.       if (ev == PROCESS_EVENT_INIT) //若事件是初始化，设置进程状态，确保进程状态为PROCESS_STATE_RUNNING
    
38.       {
    
39.         receiver->state = PROCESS_STATE_RUNNING;
    
40.       }
41.       call_process(receiver, ev, data);
    
42.     }
    
43.   }
    
44. }

call_process函数剖析见博文《Contiki学习笔记：启动一个进程process_start 》第三部分。