linux串口测试程序

huazaicola

由于已经完成了第一个HELLO程序，标志着整个编译环境已经没有问题了，下来准备做一下串口测试程序。由于串口驱动开发板已经作好了，所以就作一个Linux串口测试工具简单的数据收发看看。

Linux串口测试工具网上常见的版本都看起来比较烦琐，下面是一个简单一点的，这个程序功能是收到10个字节后会发前7个字节，如果所发的数据的第一个字节是9则退出。
 

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #include <errno.h>
   
4. #include <unistd.h>
   
5. #include <fcntl.h>
   
6. #include <string.h>
   
7. #include <termio.h>
   
8. #include <time.h>
   
9. 
   
10. #define BAUDRATE B9600
    
11. #define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB1"
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. int main()
    
16.  {
    
17.  int fd,c=0,res;
    
18.  struct termios oldtio,newtio;
    
19.  //intch;
    
20.  static char s1[10],buf[10];
    
21.  printf("start ...\n");
    
22.  /*打开PC的COM1口*/
    
23.  fd = open(MODEMDEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);
    
24.  if (fd < 0)
    
25.  {
    
26.  perror(MODEMDEVICE);
    
27.  exit(1);
    
28.  }
    
29.  printf("open...\n");
    
30.  /*将旧的通讯参数存入oldtio结构*/
    
31.  tcgetattr(fd,&oldtio);
    
32.  /*初始化新的newtio */
    
33.  bzero(&newtio,sizeof(newtio));
    
34.  /*8N1*/
    
35.  newtio.c_cflag = BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD;
    
36.  newtio.c_iflag = IGNPAR;
    
37.  newtio.c_oflag = 0;
    
38.  /*正常模式*/
    
39.  /*newtio.c_lflag = ICANON;*/
    
40. 
    
41.  /*非正常模式*/
    
42.  newtio.c_lflag = 0;
    
43.  newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    
44.  newtio.c_cc[VMIN] = 10;
    
45. 
    
46.  tcflush(fd,TCIFLUSH);
    
47.  /*新的temios作为通讯端口参数*/
    
48.  tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
    
49.  printf("writing...\n");
    
50. 
    
51.  while(1)
    
52.  {
    
53.  //printf("read...\n");
    
54. res = read(fd,buf,10);
    
55. //res = read(fd,s1,10);
    
56. //strcat(buf,s1);
    
57. // res = write(fd,buf,7);
    
58.  printf("buf = %s\n", buf);
    
59.  if(buf[0]==9) break;
    
60.  }
    
61. 
    
62.  printf("close...\n");
    
63.  close(fd);
    
64.  /*还原旧参数*/
    
65.  tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
    
66.  return 0;
    
67.  }

还有一点要注意，就是Linux串口测试工具串口有两种工作模式，即正规模式和非正规模式，如果习惯在串口调试器中用16进制发送，此时串口应该为非正规模式才行。

下面是这两种模式的说明
Linux串口测试工具正规模式（CANONICAL或者COOKED）
此模式下，终端设备会处理特殊字符，并且数据传输是一次一行的方式，既按回车后才开始发送和接收数据。例如LINUX的SHELL。
Linux串口测试工具非正规模式（NON-CANONICAL或者RAW）
此模式下，终端设备不会处理特殊字符，并且数据传输是一次一个字符的方式，既不用按回车换行。例如LINUX的VIM。