驱动编写流程（micro2440用户手册）

wotaiqile

进入嵌入式Linux开发，根据micro2440用户手册第五章开始操作，这里提示一下注意的地方

1， vmware装fedora9虚拟机，照着手册来就好，提示格式化分区时就格式化，

2， 为减小不必要的麻烦使用root账户登录fedora

3， 安装vmware tolls，用root账户登录fedora，点击虚拟机VM---install vmware toll，将弹出一个cdrom，将压缩包拷贝出来，解压，进入压缩包，终端中执行./xxx.plg，不要改变安装路径，然后一路回车，有一个地方需要选为no，最后选一下分辨率即可，安装成功。然后在图形界面下设置分辨率，注销后即可看到效果。安装成功：鼠标可以自由出入，分辨率可以自由调节

4， 在使用nfs和ftp服务时，fedora都是使用静态IP，

要切换到静态IP时：

终端中输入：setup，选择network configuration，

static ip 填192.168.1.108， netmask填255.255.255.0          Default gateway ip 填192.168.1.1

保存退出，输入：/etc/init.d/network restart，用ifconfig验证一下

切换到动态ip时：

终端中输入：setup，选择network configuration，use dhcp选中即可

保存退出，输入：/etc/init.d/network restart，用ifconfig验证一下

5， a，开发板nfs起fedora上的根文件系统，norflash启动，supervivi模式，粘贴：

param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.108:/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia ip=192.168.1.230:192.168.1.108:192.168.1.108:255.255.255.0:sbc2440.arm9.net:eth0:off"

其中：192.168.1.230是开发板内核固定的静态ip

b，开发板从nand中启动根文件系统后，也可以使用mount挂载fedora主机上的根文件系统，当然这    也需要先把网线接好，命令如下：

mount –t nfs –o nolock 192.168.1.108:/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia /mnt

这样cd /mnt 即可以操作fedora主机上的roo_qtopia

c，fedora主机使用ftp登录开发板，既可以在fedora主机上看到开发板根文件系统：

fedora主机终端下输入：

ftp 192.168.1.230   

用户名，密码都是plg                  （此时登录到了plg账户，处于plg目录下）    bin                            （传输模式为二进制文件）                                put fedora主机上当前目录下需要上传的文件 （成功后在开发板/home/plg目录下）

回到开发板终端，处理传上来的文件即可

by 或者 eixt （则退出ftp登录）

6， 厂家提供的内核包含了板子的设备驱动，网上下载的源码包就没有这些，应此需要做修改移植。厂家网上下载源码包，修改makefile等加入板子的设备驱动源码，这样在使用厂家提供的配置文件时，make menuconfig才会出现板子上所需的驱动选择，开发板上运行的内核已经将驱动程序编译进内核了，而不是内核模块，所以要移植内核，测试驱动的话，选用网上的源码包，Linux/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件中描述了板子所有的设备资源

将驱动编译为模块动态加载进内核来测试：

要把自己的驱动在内核目录树中显示，比如char型设备，在Linux/drivers/char/Kconfig文件中，添加：

config MINI2440_HELLO_MODULE

tristate "Mini2440 module sample"

depends on MACH_MINI2440

default m if MACH_MINI2440                              //选为M，意为编译为模块

help

  Mini2440 module sample.

还需要和源代码关联起来，在Linux/drivers/char/Makefile文件中，添加：

obj-$(CONFIG_MINI2440_HELLO_MODULE) += mini2440_hello_module.o

现在可以编译模块了：

回到Linux根目录执行：make modules 就可以生成内核模块文件了

在Linux/drivers/char/mini2440_hello_module.ko

将mini2440_hello_module.ko拷贝到开发板的/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM目录

在该目录或者顶层目录执行加载模块：modprobe mini2440_hello_module，即可看到效果，lsmod也可以验证

在该目录或者顶层目录执行卸载模块：rmmod mini2440_hello_module，即可看到效果，lsmod也可以验证

mini2440_hello_module.c源码如下：

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

 

static int __init mini2440_hello_module_init(void)

{

    printk("Hello, Mini2440 module is installed !\n");

    return 0;

}

 

static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)

{

    printk("Good-bye, Mini2440 module was removed!\n");

}

 

module_init(mini2440_hello_module_init);

module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);

MODULE_LICENSE("GPL");

7，应用程序(打开设备，读写控制)------

   /dev设备（设备类型/主次设备号）------

   /drivers驱动（设备类型/主次设备号/读写控制）