如何设置linux 4to6隧道

wdqwertyuio

有哪位哥哥知道在 linux下如何设置4to6隧道啊，设置命令是什么啊，
小弟试过如下的命令：
ip -6 tunnel add 4to6 mode ip4ip6 remote 2003:250:3000:3::3:6 local 2002:250:3000:2::2:5 dev eth1

ip link set dev 4to6 up

ip -6 route add 2002:250:3000:2::2:5 dev 4to6 metric 1

可是，没有成功 ，数据包发不出去，好像内核中就没建立隧道，虽然用ifconfig能看到。

wdqwertyuio

这样说吧，这比较直观：
A============B===========C
A ：eth0 192.168.1.101
B ：eth0 192.168.1.100
eth1 2002:250:3000:2::2:5/112
C： eth0 2002:250:3000:2::2:6/112

C机上有个IPV6的服务端程序，A机有一个IPV4的客户端程序，我要怎么设置才能让A机访问到C机啊，小弟在此谢过各位哥哥了！！