图书试读 《深入Linux设备驱动程序内核机制》（获奖名单已公布）

amarant

早先看lz的帖子就觉得lz文笔很好，果然是写过书的人。佩服佩服
就谷哥的几个问题，我也给点自己的见解，LZ同学看看对不对
1.如何学习Linux kernel，一般需要具备哪些知识点
内核，就是一个操作系统的核心部分。当然对操作系统的要求是肯定需要一些的。不然连什么叫分时都不知道就比较说不过去了。一个系统需要有硬件，有软件。我觉得可以把内核看成整个硬件的驱动者。整个硬件的构造主要有CPU、内存、硬盘、IO设备等。为了讲硬件驱动的更好，让硬件跑的更快，这个驱动程序采用了复杂的算法。诸如调度算法和内存管理中的各种算法等等。对于这些算法来说，所需要的基础非常少，只要有扎实的C功底和基础的数据结构知识就足够了。很多人看内核都是从head.S开始看的吧？这里都是汇编代码，汇编就跟cpu关系比较密切。我觉得学内核有必要学习下CPU的知识（推荐读《量化研究方法》)。因为很多人初学内核总是对什么中断门、分段分页之类的感到很困惑。了解一下CPU架构就不会深究这些东西了，现在我学习的主要是risc的处理器。再回头看以前ulk里的那些，我觉得x86真的太复杂了，让学习内核的人陷入了误区。

2. 新人如何学习Linux设备驱动程序
初级一点的会用kmalloc差不多就足够了。就什么驱动基本框架的比较完善。简单一点的字符设备驱动，就把框架代码拷贝过来，自己写一些相关的read、write之类的方法。对于教科书里的字符设备驱动，自己动手实践一下就差不多了。有不会用的东西注意读内核Documetion里面文档。高级一些的如声卡、网卡之类的我觉得挺复杂的。这个就要多读代码，掌握好一门分析代码的工具比较重要（我觉得vim+cscope很好很强大）

3. 阅读完样章后，你认为此书与市场上其他Linux设备驱动类书籍有什么优缺
在驱动内核之类的书上，我看过挺多的。留下比较深印象的基本都是外国人写的。国人写的书要么几页全是代码（凑页数？）要么就是东抄西凑。但是刚才看了下此书样张。觉得这本书还是很不错的。从实际的问题中开始讨论，然后从原理上分析。和我们实际工作中的思路比较接近。LDD比较偏重理论，对实践上笔墨较少，精通linux驱动程序开发一书中也结合实践，但是我感觉不够详细。Linux驱动开发详解一书前面理论部分很好，后面有点不喜欢。

4. 给刚毕业的一些新手进入职场的一些建议（比如求职面试，到外企、国企与私企工作做技术的利弊等等）
介个。。我自己也是新手。都是打工者，老板让干什么就干什么。我个人觉得外企挺好的崇洋媚外了

kns1024wh

回复 1# 无风之谷

玩linux 不得不关注


   

dooros

不错的活动，支持。

ww2000e

入门还是靠讲解linux0.11那本书，现在还在继续学习，主要在协议栈上面，买了本讲解协议栈的书，感觉里面贴代码太多了。  你这本书第一章来看，讲的比较细，分析的内核是3.x的？

MagicBoy2010

今天晚上实在太困了，状态完全没有下午好，我这每晚都差不多12点多才睡。在11楼版主同学的基础上再随便说点，其实我当时学习内核纯粹是好奇，对这玩意好奇的东西真是太多了。的确，启动代码到整个引导过程，包括太多的汇编代码，跟CPU的关系太密切了。当时看x86的这些文档，再加上自己写，当时达到的程度是对x86底下一些常见寄存器的每个bit代表什么意思都能记住，好歹是下了很多功夫的。光写坏掉的软盘就不下几十张，还真不是吹牛，那时候经常处于亢奋状态。但是现在内核太大了，很多原本熟悉的东西也开始陌生起来，唯一的好处是现在看代码特别快，差不多能猜出来个大概，然后看代码去验证，如果每个模块每行代码再让我去看一篇，这玩意会出人命的，呵呵。所以现在的小朋友再从头去看内核，我是蛮同情的，估计首先gnu上的document就够看一段时间了，还有那些变态的嵌入式汇编语法。从这个角度，也不难看出为什么ULK这种overview的书这么受欢迎，这对想熟悉Linux内核的同学的确是个很好的入门捷径。

至于新人怎么去学驱动，我想大概也没有什么特别好的方法，技术这个东西，总归要靠自己慢慢去积累。整体框架搞熟悉了，内核实施搞熟悉了，然后就是硬件了，硬件这个东西其实就是看data sheet，我注意到CU的驱动版蛮多内容是讨论硬件的，这个似乎也是《精通Linux设备驱动程序》的特色。关于我自己的那本书，主要侧重在内核与驱动互动的环节上，还有一些常用的内核实施的幕后原理。这些是构建设备驱动程序的基础，搞熟悉了原理才好驾驭，比如最近遇到的dm-crypt这个东西，如果对块设备的背后机制不了解，是写不出来这种东西的。因为时间太紧，其实留了蛮多的遗憾在里面。我想再版时它会比现在看到的要好很多，现在有时间我常来CU的论坛来看看，一个主要方面是关注一下网友们在哪些方面会有疑问。

至于外企，我毕业后大部分时间都是待在这里面，期间经历的一些公司，有些给我印象特别深，其中在企业文化和人性化方面做得最好的，我觉得还是i公司，不过我离开那里差不多有5年多了，现在的情形怎样不太清楚。对这个老东家我印象中从来就没有过负面的评价，这个是实事求是地讲，他的企业文化的确做得很好，一封邮件出去，不管对方是不是管这个事情，你的邮件最终总会得到反馈，而有些公司，你的邮件出去后很可能就石沉大海了，而且intel不提倡在平常工作的邮件中采用bcc这种方式。。。虽然没有完美的公司，而且一些公司到国内后本土化现象比较厉害，但是外企的环境相对还是很宽松的。 哦，最后还有一个求职面试的事情，这个不想多讲了，我对面试这玩意没特别研究过，但是有一点我是清楚的，一个人最终能否拿到offer，其实有很大的偶然性，跟能力并没有必然的联系，一个很强的人完全有可能被拒掉。。。

MagicBoy2010

入门还是靠讲解linux0.11那本书，现在还在继续学习，主要在协议栈上面，买了本讲解协议栈的书，感觉里面贴代码太多了。  你这本书第一章来看，讲的比较细，分析的内核是3.x的？

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3.x的，内核更新得太快了，Linux就这德性，我基本上不用Linux，写代码写文档都是在win7上，然后ssh到Linux上，X，这个X就是本人目前绝大部分时间与之打交道的地方，我觉得太烂了，X当初采用了server/client的架构，现在这种应用模型还有多少？？

你说入门靠讲解0.11，我猜测那是因为那时候Linux太单纯了，我自己在2.4的基础上写进程切换，直接使用TSS来干的(这个更单纯，一条指令吧)，但是Linux用mov指令把tss的活给干了。。。前阵子本版有位仁兄写分析内核的书，其中谈到进程切换，说是“异常复杂”，复杂吗？一点都不复杂，调度的难点是查找下一个被调度的进程。我的“异常复杂”的进程切换不超过10行：

1. static inline void switch_to_next(TASK_STRUCT *next)
   
2. {
   
3.        
   
4.        
   
5.         //clear the BUSY bit in the TSS descriptor of next
   
6.         gdt_table[next->tss.tss_selector >> 3].H4Bytes &= 0xfffffdff;
   
7.        
   
8.         g_tgtaddr.eip = 0;
   
9.         g_tgtaddr.new_tss_sel = next->tss.tss_selector;
   
10.        
    
11.         //jmp to the next task TSS selector which will result in task switch
    
12.         __asm__ __volatile__("ljmp *(%0)"::"r" (&g_tgtaddr));
    
13.         //asm volatile("ljmp %0,$0x0"::"i" (sel));
    
14.         //asm volatile("ljmp $112,$0x0");
    
15. }

复制代码

cjdao

好吧，我用我的拙见来一番抛砖引玉吧^^.
以下算是我个人的学习经历吧，可能有些啰嗦繁琐，权当抛砖引玉，各位看官多多见谅与指教^^
1. 如何学习Linux kernel，一般需要具备哪些知识点
       学习linux kernel,我想应该从使用linux开始吧。最好是从命令行开始，而以此开始，估计你对linux的第一印象便是，
   繁多而难记的命令；然而渐渐的你会发现，这繁多而难记的命令其实体现着的是linux对你的关怀与信任，它对你提供了
   极为原子的操作，而通过管道、重定向等机制，又给了你展示想象力、满足各种各样需求的平台。当然，此外，你还会慢慢
   认识到在linux里"一切皆文件"的观念、文件的权限管理，超级用户和使用者的概念等等....
       好了，接下来进入C编程时代，在这里你将领略linux kernel 为用户提供的简洁而实用的系统调用接口，你将学会文件编程，
   多线程编程，多进程编程，网络编程；此外，你还将学会gnu tool的使用，包括牛x的gcc，gdb；还有make工具,makefile的编写
   等等....
       最后呢，你该和CPU等硬件打打交道了，毕竟kernel是这些东东的灵魂^^。而在这里，你将理解原来CPU认识的只有'0'和'1'，
   原来你认识的main()函数到最后只是一堆'0'和'1'，而这个过程中你的.c文件经历了编译、汇编、链接、加载运行的层层磨练才
   最后修成正果的；你还将明白CPU能做的事只是：根据PC指针的值从内存取值->译码->执行，而这过程，CPU需要几个搬运工(cache和        
   register)的帮忙。此外你还将明白，原来物理内存总是那么的稀缺，原来你的那么多进程可以彼此独立互不干扰，你的操作系统不
   会被用户程序所破坏，全都依仗了MMU这个保护神，等等等等....
       当你凭着你的兴趣与毅力，经过了上面的层层洗礼后，你将开始步入linux kernel的世界；而设备驱动程序将是进入kernel世界的
   一扇宽广的门。在kernel的世界里，你将继续凭着你的兴趣与毅力，继续探索这个美妙的世界......

2. 新人如何学习Linux设备驱动程序
   对于linux设备驱动的学习，我想这里应该包括几个方面的东西。
      第一:熟悉linux kernel为驱动程序的编写提供的种种机制，这包括内核线程的使用、内核内存的使用、内核同步机制、内核定时器、
           内核的延时阻塞机制等等......
      第二:熟悉linux 设备驱动模型，这包括模块构建、安装；字符设备、块设备、网络设备；usb 、pci、i2c等各种总线模型；等等....
      第三:熟悉硬件设备裸驱动, 毕竟你的驱动程序最终目的是要让设备如你所愿的工作,所以你必须能够从设备芯片的datasheet获取足够的
           信息去让设备动起来。
        
   而对于这三个方面的学习，其学习方法，怎么说都是：读书->实验->再读书->再实验......
       读什么书呢,《linux设备驱动程序(第三版)》 《linux内核设计与实现》这都是不可否认的经典之作,至于实验，最好是手上能有一块  
   开发板，随时随地的验证你对于一些概念的理解。   


3. 阅读完样章后，你认为此书与市场上其他Linux设备驱动类书籍有什么优缺
   MagicBoy2010的《深入Linux设备驱动程序内核机制》,读了样章后，我觉得书如其名(书名的名，呵呵)吧，讲的可能更趋向于内核模块机制
实现原理，这本书对于初学者来讲的话读起来应该是有些吃力的，但对于设备程序开发者来讲的话，我想如果真能理解里面提到的概念的话，那
应该能属于稀缺的驱动开发者的行列^^。我个人觉得这不是只是通过代码堆砌充当页数的书,而是一本挺用心的书。

4. 给刚毕业的一些新手进入职场的一些建议（比如求职面试，到外企、国企与私企工作做技术的利弊等等）
   对于职场，其实我也是新人；因此我有个问题想请教一下各位前辈，摒弃掉个兴趣因素不说的话，对于一个linux驱动开发者来讲的话，
   什么样的职业规划能更加的符合嵌入式行业的发展呢(这里似乎涉及到了嵌入式行业未来的发展问题，呵呵)?

MagicBoy2010

快10点了，今晚一定要早睡。楼上又来了个长篇大论，今天估计没时间仔细看了，明天白天也不知道能否找个安静点的地方。。。

ww2000e

我是用bochs捣鼓的，不用担心软盘坏了  ，正在一点一点抄0.11的代码，安自己思路重写，感觉有点傻 。  另外还装了2.4.0 的内核。。。 你在2.4上改进的调度算法能分享不？   x86机制看了老是忘，没你以前学的疯狂阿还得加把劲。。。

to407

回复 2# MagicBoy2010


    冒泡觉得　风兄　更文雅一典。。恩。。。