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电梯直达

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发表于 2012-03-29 18:30 |只看该作者 |倒序浏览

我用一块AM1808的开发板，它有两个USB控制器，一个是host，一个是OTG(2.0 full speed/high speed)。现在我将OTG配置成了ACM CDC Serial Gadget设备，没有修改任何驱动代码，然后编译烧写，并自己写了测试程序进行测试，有几个问题百思不得其解，求大家帮助。

1.开发板内核版本为2.6.30，在开发板上配置好ACM CDC Serial Gadget后，在开发板上可以看到 /dev/ttyGS0。
2.用usb线连接开发板和PC，PC是ubuntu系统，内核版本为2.6.28。PC上可以枚举到开发板，/dev/ttyACM0。
3.在PC上用lsusb -v命令查看，一切看上去正常。

我写了两个串口测试程序，一个专门用于发送，一个专门用于接收。发送程序是根据一个输入参数，循环地向另一端的usb串口设备发送数据，每次发送数据为1k，循环发送的次数等于这个输入参数。接收程序也和发送程序一样，不断地循环接收1k数据。

根据我测试的结果，发现了一些奇怪的问题，求大家解答：
1.发送和接收程序都设置了波特率，但根据测试结果，波特率设置并不起作用，有同学能回答一下吗？

2.开发板向PC发送数据，无论发送程序循环发送多大的数据，PC端都能接收到。
3.反过来，PC向开发板发送数据，如果循环次数小于等于4，也就是发送4k及以下数据，开发板都能接收，并且数据是正确的。
4.如果PC向开发板发送数据大于4k，开发板却只能接收到一半的数据，但PC端的发送程序却已经结束了，并且发送过程中,write函数没有报任何错。由于接收程序需要接收和发送程序发送同样大小的数据，它在读取一半的数据后就阻塞在那，如果此时在PC端再次运行发送程序，开发板上的接收程序能读取到上次没有接收到的另一半数据，此现象太奇怪了，希望大家帮忙分析一下！！！！

5.前面提到过，开发板向PC发送数据，不论数据大小，PC都能接收到，但如果发送的数据小于256M，每次发送和接收的数据都完全一致。如果发送数据大于512M，发送和接收的数据会出现不一致的情况，频率接近1/2。这个现象也很奇怪，难不成让usb一直发送会提高误码率？？？

6.另一个现象也非常奇怪，如果开发板和PC只发送而另一端却不开接收程序，发送数据大小为4k时，发送程序会返回，并且write函数不报任何错误，发送数据大小大于4k时，如果另一端不开接收程序，发送程序不会返回，会阻塞住。也请大家分析一下这个问题呢，莫非每次write函数调用，只是在将数据拷贝到内核后，就返回了，而并不等待硬件操作结束。而我在发送4k过程中，由于对端并没有接收程序，会让usb停止，导致buffer中的数据没有送出，而后续的write系统调用因为buffer满了而被阻塞？？？

不晓得其他同学们遇到和我类似的问题没有，希望大家都帮忙分析一下，我现在对这些问题都已经两眼一抹黑，抓瞎了，都不晓得怎么解决，甚至我想到修改开发板，因为我主观地认为开发板的usb与PC不匹配，让USB工作在full speed模式下，但到代码里面去看了一下，却发现改full speed模式好像还没那么简单。而且如果开发板usb和PC不匹配的话，那它们之间互相发送4k大小的数据完全没有问题，这好像又解释不同。