请问在GNU编译里UCOSII时的错误怎么解决

noabcd32

编译器 arm-linux-gcc-4.3.2

编译时使用了以下参器，就产生下面三个错误
arm-linux-gcc -mabi=aapcs-linux -mno-thumb-interwork -Os -Wall -c $(objc) $(objs) head.S

arm-linux-ld -T mem.lds -Bstatic ucos_ii.o os_cpu.o 244x_lib.o main.o os_cpu_a.o head.o
ucos_ii.o: In function `OS_TaskStat':
ucos_ii.c.text+0x11c: undefined reference to `__aeabi_uidiv'
ucos_ii.c.text+0x11f: undefined reference to `__aeabi_uidiv'
ucos_ii.c.text+0x122c): undefined reference to `__aeabi_uidiv'

网上搜到部份内容说什么硬浮点与软点问题。
在OS_TaskStat（）里的确用了三个浮点运算。
求解！求解！求解！