USB摄像头驱动程序开发

renhq1988

      大家好，我初学嵌入式，有很多地方非常困惑，想借这个例子请教大家。
   我所用的平台是ubuntu10.04（linux2.6.38），交叉编译环境是cross-4.2.2-eabi,板子是sangsung公司的S3C6410开发板。
我是这么想的：
1）、写USB摄像头驱动程序代码s3c6410_camera.c;
2）、将s3c6410_camera.c复制到内核所在目录下的/drivers/char下（还是这个目录/drivers/video下，它们什么区别？？）；
3）、修改s3c6410_camera.c目录下的Kconfig文件；
4）、修改s3c6410_camera.c目录下的Makefile文件；
5）、在内核所在目录下用make menuconfig命令配置内核；
6）、生成映像文件make zImage，将程序加载到linux内核中；
7）、烧写到板子中。

请问具体步骤是这样的吗？还有没有没做的工作？在编译文件的时候，怎么生成.o文件？
还请大家斧正。

renhq1988

PS:初学呀，很多基础的不懂，还望大家不吝赐教！！