硬盘运行过程中不接受命令了

linuxcc2010

大家好，我是做DVR 的，有个硬盘的问题困扰我很久了，一直没有解决

现在的问题是这样的，我们的设备在拷机过程中发生无法识别硬盘的问题，此时发送ata命令，硬盘不响应，软件重启无效，只有上下电才能再识别到硬盘。
我跟踪了该问题，发现我将设备 reboot（没有断电）时，comreset命令之后在ahci读取硬盘ID（identify device）的时候（ata_dev_read_id函数里面），命令响应超时。连续发送5次comreset情况依然如此。现在我有这几个问题
1 我在ahci的中断处理函数ahci_port_intr里加了打印，发现始终SATA_PORT_IS中断状态寄存器的pxis_pss（PIO Setup FIS中断状态）始终没有置过位。应该说明没有接收到硬盘发出的PIO Setup FIS吧？PIO命令发送失败可能由于什么原因导致的呢？
2 comreset命令是否能够将硬盘恢复到初始化状态，跟device reset 、soft reset有没有什么区别。有没有什么方法能够确定硬盘已经恢复到这种状态了？
3.有没有什么办法可以确定硬盘处于何种状态？我看了ata协议里面好像关于硬盘的状态机挺多的。

Log信息：
硬盘出错.Txt里面记录的是硬盘运行过程中出错的log
Reboot。Txt里面记录的是3515软件重启（未断电）时的sata error log信息

jiayou177

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