有源码有图有真相，使用C语言写了2个小型嵌入式操作系统内核，支持ARM7、cortex-M3芯

AD8018

楼上那些人，一点都不体会嵌入式的苦B啊，
这种系统能把进程调度做好就不错了，文件系统(操作系统抽象的“文件”系统)什么不用。
访问文件找个文件系统(物理介质)的函数库就行。

AD8018

其实我觉得，像malloc这种，都不要去调用,
谁要使用semaphore，叫他自己提供buffer好了。
  pucSemMemAddr = malloc(sizeof(M_SEM) + 3);

如果一定要用，建议将结果挂到list上，下次直接拿来用。

这种系统，经不起malloc/free的折腾的。

ifreecoding

AD8018 发表于 2012-05-31 18:37
还有个挺重要的，task有优先级，
有mutex和优先级翻转的考虑吗？

5.8节是优先级翻转，现在book还没写到，代码写完了

这个系统主要目的是用来掩饰的，没有过于追求性能，所以都是用函数实现的，再说我写的是汇编函数，又没有入口参数，没有返回值，不需要做函数跳转的压栈出栈操作，与inline区别不大吧。CPSID就是设置PRIMASK的指令，你用的__set_PRIMASK应该是一个函数吧，里面封装的也许就是CPSID指令，不一定比我用的那两条指令周期短


MDS_IntDisable
    CPSID  i
    BX     R14



__INLINE void MDS_IntDisable()
{
     __set_PRIMASK(1);
}

AD8018

回复 33# ifreecoding

可以参考arm指令集的cpu cycles数算一下---

调用原有的MDS_IntDisable，因为是汇编写成的，不会优化，至少要
BL 到函数     //1+P cpu cycles
CPSID  i       //1~2 cpu cycles
BX     R14   //1+P cpu cycles
三条指令。其中有两条跳转指令。
总花费时间在 4+2P 或 5+2P之间，其中P = 1~3

调用新的__set_PRIMASK(1); 写成的，
因为用的inline，__set_PRIMASK也是编译器提供的，新版Keil早已不用函数完成，
完全无函数调用的开销。
如果__set_PRIMASK是CPSID实现的，
  总花费时间是 1~2 cpu cycles,
如果用mov寄存器方式实现的，花费时间是2 cpu cycles。










   

0xC1988

walleeee 发表于 2012-05-28 14:31
回复 7# ifreecoding

  嵌入式操作系统里面，没有内存管理没有文件系统的挺常见的，大名鼎鼎的ucos也是如此

ifreecoding

AD8018 发表于 2012-05-31 22:34
回复 33# ifreecoding

可以参考arm指令集的cpu cycles数算一下---

你说的我不信，你把你写的直接反汇编，贴代码来看

AD8018

ifreecoding 发表于 2012-06-01 04:42
你说的我不信，你把你写的直接反汇编，贴代码来看

你还真是耍大牌，C代码帮你写了，反汇编你不会自己去看啊。。
又不是我的程序，又不是我的客户，信不信拉倒。

AD8018

楼主4:42回复，是没睡还是闻鸡起舞

提供Corext M3指令所花时间的列表
http://infocenter.arm.com/help/t ... 0337i/CHDDIGAC.html

ifreecoding

[quote]AD8018 发表于 2012-06-01 09:20
你还真是耍大牌，C代码帮你写了，反汇编你不会自己去看啊。。
又不是我的程序，又不是我的客户，信不信拉倒。quote]

那好吧，我来反汇编
__set_PRIMASK不是指令也不是编译器提供的，是ST公司的库里带的函数，在core_cm3.c文件中，最终还是要被编译成汇编指令
__set_PRIMASK的原型为：
static __INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)
{
  register uint32_t __regPriMask         __ASM("primask");
  __regPriMask = (priMask);
}

我在头文件中依照你的方式定义了内联函数：
__INLINE void MDS_IntDisable()
{
    __set_PRIMASK(1);
}

O2优化，__set_PRIMASK被反汇编为
MOVS r0,#0x01
MSR PRIMASK, r0

MOV指令为1周期，MSR为1~2周期，时间确实有减少

〇〇

nice job，