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电梯直达

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发表于 2012-05-31 10:03 |只看该作者 |倒序浏览

首先我在单片机上测试了nRF24L01：两块单片机+01 可以相互通信
然后我写了一个在mini2440下的nRF24L01驱动，通过测试： arm+01发送，单片机+01可以接收arm+01发送过来的数据，
但是我用单片机+01发送，arm+01不能接收到数据。请问高手们这是为什么呢？
  下面是arm+01接收的代码片段：请老师和高手指点。。。。
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功能：数据接收配置
void SetRX_Mode(void)
{
CE_L;
ndelay(60);
//SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //接收模式
CE_H; //开始接收
udelay(200);
}
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf )
//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char *rx_buf)
{
unsigned char revale = 0;
sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
printk(KERN_WARNING" SPI_Read sta = %x\n",sta); //sta一直等于0 所以一直无法进入if里面就是没接收数据
if (sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{ //调用这个函数的时候一直进不去这里面
printk(KERN_WARNING"222");
CE_L; //StandBy I模式
udelay(50);
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, RX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
printk(KERN_WARNING"rx_buf=%s\n",rx_buf);
revale = 1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS, sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志

return revale;
}
//初始化
uint8 init_NRF24L01(void)
{
MOSI_UP;
//MISO_UP;

CE_OUT;
CSN_OUT;
SCK_OUT;
MOSI_OUT;
MISO_IN;
IRQ_IN;

udelay(500);
CE_L; // chip enable
ndelay(60);
CSN_H; // Spi disable
ndelay(60);
SCK_L; // Spi clock line init high
ndelay(60);

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

printk("nrf24l01_init success \n");
mdelay(1000);
return 1;
}
//接收数据
static ssize_t nrf24l01_read(struct file * filp,char *buffer,size_t count,loff_t *ppos)
{
int ret;
printk(KERN_WARNING"run into read !\n");
SetRX_Mode(); //
mdelay(100);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);// 接收从内核空间复制到用户空间的数据一直没有写进去所以收到的是空？

ret=copy_to_user(buffer,TxBuf,count);
  if(ret>0)
{
return -EFAULT;
  }
return 0;

}