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[应用] 如何解析键盘手柄发过来的命令并控制云台动作（pelco-D/P协议）？ [复制链接]

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发表于 2012-07-02 16:44 |只看该作者 |倒序浏览

键盘（例如Pelco KBD-300，或者Samsung SPC-1010键盘）手柄通过RS485串口发送命令给主程序，主程序解析后作用于另外一台云台设备，云台设备用的是标准的Pelco-D和Pelco-P协议，网上找到的资料都是直接写云台设备的程序，我没接触过键盘手柄控制的模式，不知道键盘手柄发送过来的命令是什么格式的？？读RS485出来的数据又怎么解析呢？

麻烦各位多帮忙。。

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