【求助】linux驱动程序对各内核版本支持

ggmove

我是新手，现在刚接触驱动这一块，遇到一个棘手的问题，还请各位能够赐教。由于linux的内核版本众多，linux各个发行版使用的内核并不是最新的，所以一般的驱动程序都要支持各个常见内核版本。对于从零开始编写一个驱动，应该怎么开始？ 是选择一个代表性内核版本调试通过再添加代码支持别的内核版本，还是开始就支持各个常用内核慢慢添加代码？另外对于各个内核版本之间的区别有没有类似的文档之类的，这些区别应该怎么去发现，还是我先支持一个内核，再拿到别的内核里面去编译来发现不同。还请各位能指点一二，在此感谢各位了。