关于使用C编写设备驱动在有操作系统的板子上运行的问题

来瘟司机

最近开始接触驱动程序，主要参考书就是《嵌入式LINUX开发完全手册》，因为手头就是一个2440的板子。在最简单的GPIO编程中，点亮LED的程序很容易理解，但书上的例子是连接成BIN文件，指定代码段地址，开发板启动后在这个地址运行，其MAKEFILE内容如下：
led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
    arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
    arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
    arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
    arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
    rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o
这个makefile编译生成一个BIN文件，但有一个汇编写的文件，用于板子启动后将程序正确的引导到MAIN函数。问题是，这个例子是用于裸板的，而现在的2440已经烧了一个YAFFS进去，是可以正常运行的，我希望这个程序象普通C程序样，编译完成后通过FTP下载到开发板，然后在开发板的终端中敲入执行程序名，就可以运行，要怎么做呢？