linux线程编程问题

speed9393

有AB两个线程，A线程负责获取视频移动侦测，B线程负责视频MJPEG编码，AB中都有select()函数判断是否有来自视频输入通道的数据，A线程中的参数num（阈值）是一个不断变化的整型参量，B线程的创建与否，要根据num的值来决定，比如如果num大于10就创建B线程，请问怎么实现？
我的做法如下，但是出现了问题。
我从新设立一个全局变量num2，在A线程中将num2=num；然后在主进程中利用num2的值判定是否创建线程B。我试了一下，发现这和线程嵌套没什么区别啊？（我记得线程之间不能嵌套）线程A还是意外终止，提示select函数超时。线程之间不是不能嵌套吗？请问应该怎么做啊？
pthread_create(&APid, 0, AData,NULL);
while(1)
{
    if(num2>5)//num2是个不断变化的值，num2==num
    {
        pthread_create(&BPid, 0, BData,NULL);
    }
}