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电梯直达

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发表于 2013-04-08 21:59 |只看该作者 |倒序浏览

最近在做一个项目，需要使用linux内核定时器精确控制时间。由于时间有限，而且以前也没从事过驱动的开发，只能从网上下载一个例子来学习，消化后再修改。但是在调试该例子的过程中就遇到了一大堆麻烦，但经过一个下午的奋战，还好都解决了。我觉得这个过程非常值得记录下来，第一给自己留个笔记，以后遇到类似问题解决起来就得心应手了，第二，晒出来和大家分享，本人是个半路出家学linux的菜鸟，希望各位大神不吝赐教！
下载到的程序在附件里面完整的
下载的程序在文件夹second里，有三个文件：定时器驱动程序：second.c  驱动测试程序：second_test.c
make文件：Makefile
   将文件夹拷贝到虚拟机fedora的/root目录下，cd /root/second进入程序所在目录，然后用vi Makefile修改内核所在路径，我的内核在/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.36路径下，
所以KERNELDIR=后面改为/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.36
改了以后，输入命令make，结果出来了两个错误，比如implicit declaration of function 'kmalloc'，都是说second.c用到的某个函数没有定义，发现这两个函数都是内核函数，可以判断一定是少包含了头文件，后来发现确实是这样的，在头文件声明的部位加上#include <linux/slab.h>，再make一下，出现一下信息
make -C /opt/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.36 M=/root/myproject/second modules
   make[1]: Entering directory `/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.36'
   Building modules, stage 2.
   MODPOST 1 modules
   make[1]: Leaving directory `/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.36'
错误没有了，驱动程序编译成功，生成second.ko文件

  下面就是要将second.ko加载到设备中去，输入insmod second.ko,结果又出现错误了：
error inserting second.ko: -1 Device or resource busy
查看cat /proc/devices,发现设备号为252的被另外一个设备驱动bsg占用，而我是用register_chrdev_region(devno, 1, "second")来静态分配设备号的，看宏定义中有#define SECOND_MAJOR 252，定义的设备号正好也是252，被占用的设备号是不能被申请的，所以出现该驱动装载错误。解决方法就是将second.c的设备号由252改为224，即#define SECOND_MAJOR 252，然后再用make clean清理原来的编译痕迹，再make一次，然后用insmod second.ko再试着装载，没有报错，装载成功。用cat /proc/devices查看设备号分配，有224 second这一行，设备驱动加载成功，下面建立设备节点文件。
  输入mknod  /dev/ustc c 224 0  命令。224是设备号。
  输入ls /dev/  查看dev目录，可以找到second这个节点文件，节点文件建立成功。下面我们就可以通过测试程序来试验内核定时器驱动了。
  用gcc -o second_test second_test.c
编译测试文件，生成了second_test文件，然后输入./second_test,于是定时器就开始工作了，每隔一秒出现两行：
current jiffies is 11035
seconds after open /dev/second :126
current jiffies is 11135
seconds after open /dev/second :127
current jiffies is 11235
seconds after open /dev/second :128
current jiffies is 11335
......
  内核定时器使用成功。