请教linux 和外部mcu串口通讯，并发、异步、阻塞问题！！

samyoju

近段时间要做android下串口通信的东东，大概功能是android系统端的ARM和系统外的一个MCU通信。
有几种通讯方式（同一串口）：
1、android上面可以用app和mcu进行串口通讯。
2、驱动下面的模块也要和mcu通过串口通讯。
   2.1、某模块需要每3秒通过串口读取mcu的信息；
   2.2、某模块需要在某一时刻通过串口和mcu通讯；

我想其中应该会涉及并发、异步、阻塞等。
现在我想再编写一个驱动模块，在这个模块内处理这些冲突。
系统和mcu进行串口通信都通过这个模块。

不知道这样做行不行？
大家有没有更好的方法？
能不能帮我想一下具体细化的编写思路？

希望高手们指导一下！
谢谢大家了！