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要求为:ARM外部GPIO接收下降沿硬件中断,在中断回调函数中发送信号SIGIO给用户层,用户层异步接收到信号后在自身回调函数中做出一部分简单处理。
内核层可通过kill_fasync异步发送,kill_fasync发送方法网上资料很多,借用即可。
用户层通过signal(MYSIG, sig_handler)绑定信号和回调函数
共一下几个步骤:
signal(MYSIG, sig_handler);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
f_flags = fcntl(fd, F_GETFL);
fcntl(fd, F_SETFL, f_flags | O_NONBLOCK | FASYNC);
fcntl(fd, F_SETSIG, MYSIG);//如果要发送实时信号(MYSIG可自行定义),则需要通过fcntl设置
现测试后,发现信号传送正常。如果要周期性的接收信号,比如4mS一个GPIO中断,就需要对应时间里内核发送信号(相同信号)至用户层,用户层及时接收到相应信号。
测试遇到的问题是:周期性的信号交互并不是每次都能实时的响应,会出现中断事件未响应的现象。即GPIO的中断事件并不能在用户层实时响应(4mS的中断并不是很快),对于这种现象,不知道大家有没有好的解决办法,或者能够指出我所犯的错误。 |
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