嵌入式智能小车z301摄像头图像导引问题

dingzhou2008

请教大家一个问题，我要做一个嵌入式智能小车，想用中星微z301摄像头采集图像，然后进行灰度处理，二值化，将导引线识别出来，最终实现自动导引的目的。z301采集的图像是JPG格式的，我在网上查了好像没有JPG图像直接进行灰度处理，二值化的，是不是先将JPG图像转为BMP格式，然后对BMP格式的图像进行灰度处理，二值化将导引线识别出来。
请各位多多指教！

badthird

convert source.jpg -colorspace Gray destination.jpg (true grayscale only)
convert source.jpg -monochrome destination.jpg (true black and white)
convert source.jpg -separate destination.jpg (separate into gray channels)

你是不是不懂E文啊，怎么查的啊，我三秒就帮你找到了。你要的是第二种，true black and white吧

apt-get souce 一下，再 diff一下不就能用于你的小玩具了吗。